java实现大疆红外tsdk(DJI Thermal SDK)温度数值动态分析

最新推荐文章于 2025-04-20 21:23:11 发布
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文章标签： spring boot maven spring java 算法
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一、该文章为提供具体思路不提供源码；

二、开发环境

1.sdk:dji_thermal_sdk_v1.6_20240927

2.后端：springboot

3.前端：vue3

4.数据库：mysql8

5.图像存储服务：minIo

三、实现步骤：

1.获取温度.raw文件

./dji_irp.exe -s ../../../../dataset/H20T/DJI_0001_R.JPG -a measure -o measure.raw 

2.将.raw文件转换成温度矩阵

读取.raw文件，将对应字节流转换成数值，具体步骤参考大疆sdk论坛。

3.动态获取图片，前端传值与后端温度矩阵对应起来就可以动态获取温度数值了。

图片存储到数据库，通过id下载图片进行分析

四、同一图片效果对比

4.1DJl Thermal Analysis Tool 3

4.2基于tsdk开发的温度数值

dji tsdk 开发（1）thermal sdk介绍和工具使用
热爱生活，忠于自己
07-08 2606
大疆红外热分析工具3.0主要用于分析，处理红外照片，通过获取拍摄物体重要位置的温度信息，协助进行状态分析，可广泛应用于工业，科研，国防，民用等各行业领域。大疆红外热分析工具3.0下载链接 https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/dji-dtat3。
dji tsdk 开发（3）thermal sdk的测温应用（1）dji tsdk的封装
热爱生活，忠于自己
07-13 1117
介绍 dji tsdk封装层，实际就是实现了前一篇博客测试代码的功能，但是持久化了一些应用程序需要的数据，例如加载照片后获取的图像分辨率，RAW分辨率，RAW数据，支持重复读取照片或RAW。
JAVA-通过大疆TSDK的API直接获取红外图片温度信息
weixin_41171943的博客
12-23 124
一、前言 看过很多关于大疆红外图片用TSDK取温的方式，但是网上能搜到的大部分教程都是通过官方下载文件smple编译出来的程序来取温，如果这样做，虽然确实也能够实现目的，但不得不说，不但会降低运行速度，而且代码调用起来也麻烦。所以不如研究一下怎么直接调用他们的C++ API。 先说下大疆TSDK（Thermal Sdk），目前更新版本为1.6，这个版本目前已经适配的机型和镜头包括御2、御3无人...
TSDK处理大疆H20T热成像图像记录
weixin_52587776的博客
09-19 4456
大疆无人机禅思H20T热成像图片处理
大疆 M30T H20T H30T 御2行业进阶版（M2EA） 热红外图像jpg转tiff或tif，并将tiff或tif使用pix4d合成 | 热红外照片温度信息提取（方法三）
qq_23865133的博客
02-28 1289
看到很多人不会处理大疆无人机拍摄的热红外照片，也不怎么会合成正射影像，在这里我介绍一种处理大疆多种无人机热红外成像照片的方法，以及将处理好的热红外照片拼接成正射影像（大图）。由于大疆R-JPEG格式照片无法直接导出纯温度信息，我这里提出通过提取温度信息转成TIFF或者TIF格式，并在Pix4Dmapper软件中进行空三和拼接，以保留温度细节。这个方法唯一的缺点就是没有了相机型号信息，目前我不知道怎么解决，如果有大佬知道，还望多指导指导。
使用大疆TSDK实现对红外照片（R_JPEG）的处理 | 无人机热红外照片R_JPG转成TIF后拼接 | 热红外照片温度信息提取 | 方法一
qq_23865133的博客
01-25 8500
使用大疆御2行业进阶版（M2EA）拍摄，得到红外照片（R-JPEG），R-JPEG照片使用大疆红外热分析工具3（DJI Thermal Analysis Tool 3）打开设置才会显示温度值，但我们需要的是照片中每个像素表示温度，而不是RGB。下面我会展示将R-JPEG图像批量转成TIF，TIF图像中每个像素的数据不再表示颜色信息，而是表示了温度，最后将TIF拼接成完整影像系统版本：windows 10 64位 visual studio版本：2019
使用大疆TSDK提取热红外图像（RJPG）温度信息，热红外图像转tiff或tif，并使用pix4d将tiff或tif进行拼接 | 热红外照片温度信息提取（重制版）
最新发布
qq_23865133的博客
04-20 1104
大疆无人机拍摄的热红外照片RJPG只能用大疆红外热分析工具3进行查看；热红外图像的像素点不是温度值，所以原始热红外照片很难在实际中应用，我们需要将其进行转换。图1 原始热红外照片通过大疆官网我们知道，需要结合大疆的TSDK工具进行开发，编写代码才能将热红外照片转换成像素点代表温度信息的TIFF或者TIF图像，转成TIFF或者TIF之后才能将热红外图像拼接成为一整张图。
dji tsdk 开发（2）thermal sdk的API和测试代码
热爱生活，忠于自己
07-10 1103
介绍大疆热红外分析工具的基本使用，DJI Thermal SDK基本介绍。命令行工具的使用，温度数据的解析读取。
dji tsdk 开发（4）thermal sdk的测温应用（2）测温应用
热爱生活，忠于自己
07-15 1197
前面相关博客介绍了dji thermal sdk 的api和简单测试，这里开始利用sdk开发一个测温的包。实际使用时，直接使用应用层接口即可。在前面，通过Dirp类持久化了一些应用程序需要的数据，例如加载照片后获取的图像分辨率，RAW分辨率，RAW数据，支持重复读取照片或RAW。本文，继续说明测试应用的实现。
DJI_TSDK.zip
01-10
大疆H20系列红外图温度数据解析
python调用DJI热成像SDK
12-26
python调用DJI热成像SDK
DJI SDK开发包，接入无人机
01-04
SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（比如 DJI Phantom 4）或某个平台（比如 Windows）的软件，通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用。
大疆 禅思H20T 热红外图像转温度矩阵（步骤详细）
weixin_48154979的博客
03-25 6538
大疆，禅思H20T热成像仪，热红外图像转温度矩阵，经历了不少坑，最后成功实现
使用大疆TSDK实现对红外照片（R_JPEG）的处理 | 无人机热红外照片R_JPG转成TIF后拼接 | 热红外照片温度信息提取 | 方法二
qq_23865133的博客
01-25 3157
前面写了一个将红外照片（R_JPEG）转成TIF图像，使TIF图像中每个像素的数据不再表示颜色信息，而是表示了温度，最后将TIF拼接成完整影像的方法。这个方法步骤多，比较繁琐，下面介绍一个更简单的方法系统：windows 10 64位 TSDK版本：dji_thermal_sdk_v1.4_20220929 大疆智图版本：DJI Terra 4.0.1 Pix4D mapper版本：4.4.12 PyCharm版本：2023
Java调用海康sdk操作热成像设备获取对应点温度
qq_36001082的博客
09-19 4146
Java调用海康sdk操作热成像设备获取对应点温度 Java调用海康sdk操作热成像设备获取对应点温度， 海康官方提供有Java版的sdk，遗憾的是里面提供的api比较旧了新版的api需要根据c++版的开发文档自己写对应的java接口和类。这对于不熟悉c++的开发人员比较吃力。下面的代码示例了通过海康的SDK获取热成像画面上某一点的具体温度。目前已经使用Python实现了相应的效果，有需要Python版本的可以留言。 maven依赖 <dependency>
Java读取大疆无人机照片
Naylor的博客
03-12 1314
大疆无人机拍摄的JPEG图片中包括了很多扩展信息，比如经纬度、高度、相机名称等，同时如果是视频截取的图片中还包含有metadata信息，这里面存放了飞机和云台姿态信息。使用com.drewnoakes - metadata-extractor 这个类库可以读取扩展信息和metadata信息。
大立科技DM63红外相机SDK开发Ⅰ-连接仪器
氮气蜗牛的博客
06-12 580
大立科技DM63红外相机SDK开发Ⅰ-连接仪器
大疆御3红外图像
03-31
### DJI Mavic 3 红外图像功能及相关数据处理 #### 功能概述 尽管当前文档未提及具体针对DJI Mavic 3的红外图像功能细节，但从其他型号的功能推断，可以得出一些结论。例如，在大疆御2行业进阶版（M2EA）中提到过其支持通过TSDK（DJI Thermal SDK）来解析和处理红外照片[^1]。这表明类似的工具可能适用于更先进的机型。 对于DJI Mavic 3系列中的红外版本——即带有热成像模块的产品线来说，它通常会集成高分辨率可见光相机以及FLIR Boson核心驱动下的高性能热传感器组合而成。这种设计允许设备捕捉到高质量的视觉影像的同时记录下精确至0.05°C变化范围内的表面温度分布情况。 当涉及到具体的红外图像数据分析流程时，则需依赖于专门开发的应用程序接口(API)，比如前述所提之TSDK。利用此API可完成如下操作： - **解码原始格式图片**：如R-JPEG文件转化为标准TIFF格式或其他便于进一步计算的形式； - **提取像素级温差信息**：基于每一点对应的实际物理量度值来进行后续统计学建模或者地理信息系统(GIS)应用扩展等工作； 此外还值得注意的是经过上述预处理阶段之后得到的结果可以直接投入某些第三方平台当中继续深入挖掘潜在价值所在之处。例如地理空间分析领域常用软件Surfer、Global Mapper能够很好地兼容由这些转化而来的栅格型态资料集，并提供丰富的可视化选项供研究者选用以更好地理解目标区域内部特征规律性表现形式[^2]。 最后如果项目规模较大且涉及多张连续拍摄所得画面拼接需求的话，则推荐考虑引入Pix4Dmapper这类专注于自动化重建三维场景解决方案提供商所提供的服务产品作为辅助手段之一加以运用其中去达成最终目的要求。 ```python import dji_thermal_sdk as tsdk def process_infrared_image(image_path): try: image_data = tsdk.load_rjpeg(image_path) tiff_conversion_result = tsdk.convert_to_tiff(image_data) return tiff_conversion_result except Exception as e: print(f"Error during processing: {e}") if __name__ == "__main__": result = process_infrared_image('path/to/your/infrared_image.rjpg') if result is not None: with open('output.tiff', 'wb') as f: f.write(result) ``` 以上代码片段展示了如何使用假设存在的`dji_thermal_sdk`库加载并转换一张R-JPEG格式的红外图像为TIFF格式以便于后期处理。 ---
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