openCV 的Point模板类的介绍

最新推荐文章于 2021-11-02 13:27:54 发布

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分类专栏： opencv 文章标签： opencv

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opencv中提供了点的模板类来描述图像中的点，分为2维点模板类Point_和3维点模板类Point3_。Point_通过2维图像平面中的x和y坐标确定点的位置，Point3_通过3维立体图像中的x、y、z坐标确定点的位置。对于点的坐标的类型可以是int、double、float类型，下面是源代码中的定义：

  typedef Point_<int> Point2i;
  typedef Point2i Point;
  typedef Point_<float> Point2f;
  typedef Point_<double> Point2d;
  typedef Point3_<int> Point3i;
  typedef Point3_<float> Point3f;
  typedef Point3_<double> Point3d;

由上面的定义我们可以发现Point_、Point2i、Point互相等价，所以为了方便我们在定义整型点的时候会直接使用Point。同样，Point_与 Point2f等价，Point_ 与Point2d等价，Point3_与 Point3i等价，Point3_ 与Point3f等价，Point3_与 Point3d等价，这样的定义会方便用户的使用。另外可以转换点的坐标到指定的类型，对于浮点型的点向整型的点进行转换采用的是四舍五入的方法。