opencv中Point操作

为了描述图像中的点，opencv中提供了点的模板类，分为2维点模板类Point_和3维点模板类Point3_。Point_通过2维图像平面中的x和y坐标确定点的位置，Point3_通过3维立体图像中的x、y、z坐标确定点的位置。对于点的坐标的类型可以是int、double、float类型，下面是源代码中的定义：

typedef Point_ Point2i;
typedef Point2i Point;
typedef Point_ Point2f;
typedef Point_ Point2d;
typedef Point3_ Point3i;
typedef Point3_ Point3f;
typedef Point3_ Point3d;

由上面的定义我们可以发现Point_、Point2i、Point互相等价，所以为了方便我们在定义整型点的时候会直接使用Point。同样，Point_与 Point2f等价，Point_ 与Point2d等价，Point3_与 Point3i等价，Point3_ 与Point3f等价，Point3_与 Point3d等价，这样的定义会方便用户的使用。另外可以转换点的坐标到指定的类型，对于浮点型的点向整型的点进行转换采用的是四舍五入的方法。
实例化一个类也是非常方便的，用法如下(以2D整型坐标点为例)：

Point point；//创建一个2D点对象
point.x = 10;//初始化x坐标值
point.y = 8;//初始化y坐标值
或者
Point point = Point(10, 8)；

这些点的类可以实现运算操作（三维点还支持向量运算和比较运算）：

pt1 = pt2 + pt3;
pt1 = pt2 - pt3;
pt1 = pt2 * a;
pt1 = a * pt2;
pt1 += pt2;
pt1 -= pt2;
pt1 *= a;
double value = norm(pt); // L2
normpt1 == pt2;
pt1 != pt2;

下面是示例代码：

 Point2f a(0.3f, 0.f), b(0.f, 0.4f);
  Point pt = (a + b)*10.f;//浮点型坐标可以直接与整型坐标进行赋值操作
  cout << pt.x << ", " << pt.y << endl;