机器人状态估计疑难公式推导
机器人状态估计第二章——概率论2.10公式的推导
第二章——概率论
2.10公式的推导
前置知识:在有多个随机变量的分布中,涉及到单个随机变量的概率就是边缘概率,如有 x, y 组成的两个随机变量的分布,p(x),p(y) 就是边缘概率,他们可以由 p(x,y) 求出。
2.10 分析:p(y),是为 F(Y=y) 时的的概率,所以 y 是常量,所以对全部的 x 积分即可得到 p(y)。
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原创
2021-11-18 18:57:04 ·
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