2017年11月_sillykog

11月 09月 07月 05月

原创关于电机双闭环PID控制一些理解

双闭环结构目前网上流传的一些关于双闭环的资料有很多我觉得是不对或者不够清楚的，在这边分享一下自己的理解，希望大家也能指点一下。双闭环的作用串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串

2017-11-18 09:39:32 66807 12

原创模糊控制器设计基本方法

步骤确定输入输出变量设计控制规则确立模糊化和非模糊化方法选择输入输出变量的论域并确定参数（量化银子、比例因子）编程合理选择采样时间模糊化y=2n[x−(a+b)/2](b−a)y=2n[x-(a+b)/2](b-a) 去模糊化MIN、MAX重心法 Zo=∑μ(Zi)∗Zi∑μ(Zi)Z_o=\dfrac{\sum\mu(Z_i)*Z_i}{\sum\mu(Z_i)}代数积-加法

2017-11-17 22:29:21 14722 4

原创原子荧光光谱仪整理

（具体图片参见上传资料ppt及word文档）简要介绍原子荧光光谱法（AFS）是介于原子发射光谱（AES）和原子吸收光谱（AAS）之间的光谱分析技术。它的基本原理是基态原子（一般蒸汽状态）吸收合适的特定频率的辐射而被激发至高能态，而后激发过程中以光辐射的形式发射出特征波长的荧光。原子荧光光谱仪利用惰性气体作载气，将气态氢化物和过量氢气与载气混合后，导入加热的原子化装置，氢气和氩气在特制

2017-11-17 19:08:50 9270

原创卡尔曼滤波和维纳滤波

--总觉得网上其他博客上写的都不太适合自己理解，百般翻阅书籍理解了一下，供自己日后复习之用。本文的程序整理可到此处下载：http://download.csdn.net/download/sillykog/10123483用过去的观测值来估计当前或者将来的信号称为预测用当前和过去的观测值来估计当前信号称为滤波用过去的观测值估计过去的信号成为平滑或内插维纳滤波1.要求输入过程广义平稳输入过

2017-11-14 22:06:07 23360 8