模糊控制器设计基本方法

步骤

• 确定输入输出变量
• 设计控制规则
• 确立模糊化和非模糊化方法
• 选择输入输出变量的论域并确定参数（量化银子、比例因子）
• 编程
• 合理选择采样时间

模糊化

• $y=2n[x-(a+b)/2](b-a)$

去模糊化

• MIN、MAX重心法 $Z_o=\dfrac{\sum\mu(Z_i)*Z_i}{\sum\mu(Z_i)}$
• 代数积-加法-重心法
• 模糊加权型推理法
• 函数型推理法
• 加权函数型推理法
• 选择最大隶属度法
• 取中位数法

放弃原因

本来想好好总结一下模糊控制算法的，但结果发现模糊控制的理论虽然很完善，但用在控制上基本上挖出来最后就是一大堆的（if then），简单来说就是分段设阈值来控制，很难真正用在实际当中。