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RSS订阅原创 Ubuntu18.04上基于YoloV4 的Keras物体识别
基于YoloV4 的Keras物体识别一、安装环境1.下载TensorFlow2.安装keras3.安装OpenCV-Python二、下载包1.从GitHub上下载2.下载权重文件三、运行1.修改文件2.编译并运行一、安装环境1.下载TensorFlow pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow==1.14.02.安装keras pip3 install -i https://pypi.tuna.ts
2020-07-11 17:36:25
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原创 嵌入式系统应用开发——ROS机器人定位导航仿真
大作业——ROS机器人定位导航仿真一、安装插件与相关配置1.下载源码包2.安装相应插件（1）ros-kinetic-driver-base（2）ros-kinetic-gazebo-ros-control、ros-kinetic-effort-controllers、ros-kinetic-joint-state-controller（3）ros-kinetic-ackermann-msgs（4）ros-kinetic-global-planner、ros-kinetic-teb-local-planner
2020-07-08 19:50:45
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原创 人工智能与机器学习——微笑识别和口罩识别
人工智能与机器学习——微笑识别和口罩识别一、人脸图像特征提取方法简介HOG特征提取步骤(1)输入图像并检测窗口(2)伽马与色彩归一化(3)计算梯度(4)构造方向直方图(5)合成各细胞单元使区间在空间上连通(6)HOG特征收集Dlib人脸特征检测(1)提取特征点(2)将获取的特征数据集写入csv(3)计算特征数据集的欧氏距离并做对比二、笑脸识别1.下载必备工具及库2.微笑数据集3.模型创建及归一化处理4.数据增强5.创建网络6.模型训练及保存7.图片判别8.人脸识别三、口罩识别1.口罩数据集2.模型创建及归一
2020-07-08 15:11:04
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原创 ORB特征匹配
嵌入式系统开发与应用——ORB特征匹配一、准备图片数据集二. 创建cpp文件三. 运行程序1. 编译文件2. 执行文件一、准备图片数据集二. 创建cpp文件gedit computeORB2.cpp代码如下#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream>#include <vector>#...
2020-05-07 21:15:31
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原创 人工智能与机器学习——基于Fisher判别的线性分类
人工智能与机器学习——基于Fisher判别的线性分类一、原理介绍1. Fisher判别法2. Fisher线性判别3. “群内离散度”与“群间离散度”二、用python代码实现Fisher判别的推导三、Iris数据集实战1. 在命令行下，下载包seaborn2. 数据可视化3. relplot（1）. 花萼的长度和宽度在散点图上分了两个簇, 而且两者各自都有一定的关系. 鸢尾花又分为三个品种（2）...
2020-05-07 21:08:29
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原创 人工智能与机器学习-模型评估与旋转
人工智能与机器学习-模型评估与旋转机器学习-名词解释查准率查准率定义查准率的计算公式查准率的局限性查全率查全率定义查全率的局限性查全率的评估方法F1-ScoreF1-Score定义F1-Score的应用领域G分数ROC混淆矩阵手写体Mnist数据集中10个字符 （0-9）的分类识别Mnist机器学习-名词解释查准率查准率定义查准率（精度）是衡量某一检索系统的信号噪声比的一种指标，即指检出的...
2020-04-27 13:11:16
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原创 凸优化基础学习
人工智能与机器学习-凸优化基础一、计算几何是什么？1、计算几何定义2、计算几何研究什么？二、计算几何的简单描述。1.计算几何理论中（或凸集中）过两点的一条直线的表达式，是如何描述的？2.平面几何理论中过两点的一条直线的表达式，是如何描述的？3.计算几何特点？1）几何化2）代数化3）图形化三、凸集(convex set)是什么？1.凸集的定义2.直线是凸集吗？3.仿射集的定义？4.三维空间中的一个平...
2020-04-22 20:37:57
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原创 基于Ubuntu18.04的ORB_SLAM安装以及运行
基于Ubuntu18.04的ORB_SLAM安装以及运行实例一、ORB_SLAM概念二、ORB_SLAM的安装过程1.（安装基础工具）2.（安装pangolin）3.（安装依赖）4.从github上下载Pangolin包，就会使用到前面安装的git工具进入Pangolin包下面，进行编译安装opencv一、ORB_SLAM概念ORB-SLAM是由Raul Mur-Artal，J. M. M. ...
2020-04-20 14:38:43
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原创 人工智能与机器学习-python编程-通过单纯形法和scipy库对比分析求解线性规划最大值和最优解问题
python编程-----通过单纯形法和scipy库对比分析求解线性规划最大值和最优解问题单纯形法和scipy库对比分析python编程-----通过单纯形法和scipy库对比分析求解线性规划最大值和最优解问题（一）、单纯形法（二）、求解线性规划的最优解和最大值（三）、Python编程实现单纯形法（四）、相关资料（一）、单纯形法① 何为单纯形法？单纯形法 simplex method 求解...
2020-04-20 13:02:32
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原创 基于ROS中的导航框架（move_base,amcl），实现gazebo仿真机器人的自主导航
基于ROS中的导航框架（move_base,amcl）,实现gazebo仿真机器人的自主导航这里写目录标题基于ROS中的导航框架（move_base,amcl）,实现gazebo仿真机器人的自主导航1.准备封闭模型2.move_base及amcl导航仿真控件的安装3.catkin_ws工作区编译以及程序注册4.move_base实现最优全局路线规划导航5.amcl实现仿真机器人的自主导航1.准...
2020-04-05 22:42:57
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原创 SLAM功能包使用：基于gmapping及hector_slam完成机器人导航图仿真
SLAM功能包使用：基于gmapping及hector_slam完成机器人导航图仿真实现激光雷达机器人的室内的导航仿真SLAM功能包使用：基于gmapping及hector_slam完成机器人导航图仿真1.利用gazebo创建室内封闭模型2. 将SLAM工程包导入ROS工作空间3.运行刚才保存的封闭环境模型#1.利用gazebo创建室内封闭模型#2.Ros工作空间中SLAM工程包的导入#3...
2020-04-05 20:04:47
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原创 文件误删且清空了回收站怎么办？
文件误删且清空了回收站怎么办？辛苦码出的文件误删无法找回？今天教你如何解决！（一）、打开命令行（命令提示符）（二）、输入regedit（三）、步入正题开始操作辛苦码出的文件误删无法找回？今天教你如何解决！之前几年累积的小情诗和随笔被我误删，而且手贱清空了回收站，从网络五花八门的解答中尝试了最有效的方法奉上！（一）、打开命令行（命令提示符）桌面底部任务栏选择搜索cmd弹出命令行。（二）、...
2020-04-05 14:26:12
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原创 人工智能与机器学习---利用梯度下降算法求解多元线性回归方程，并与最小二乘法求解进行精度对比
利用梯度下降算法求解多元线性回归方程，并与最小二乘法求解进行精度对比基于jupyter notebook的python编程这里写目录标题利用梯度下降算法求解多元线性回归方程，并与最小二乘法求解进行精度对比基于jupyter notebook的python编程**1. 导入库、数据、并为变量赋值****2.定义系数初始值以及学习率和迭代次数****3.定义最小二乘法函数-损失函数（代价函数）*...
2020-04-05 14:10:41
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空空如也
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