基于ROS中的导航框架（move_base,amcl），实现gazebo仿真机器人的自主导航

最新推荐文章于 2023-01-13 09:52:39 发布
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分类专栏： ros机器人slam学习 Gazebo定位与导航仿真
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基于ROS中的导航框架（move_base,amcl）,实现gazebo仿真机器人的自主导航

1.准备封闭模型

在这里插入图片描述

2.move_base及amcl导航仿真控件的安装

1）、打开终端，进行move_base控件的下载

sudo aptitude install ros-kinetic-move-base

2）、进行amcl导航仿真控件

sudo aptitude install ros-kinetic-amcl

3.catkin_ws工作区编译以及程序注册

1）、进入工作区文件夹右键打开终端，指令编译工作区

catkin_make

2）、程序注册

source devel/setup
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专栏目录
slam导航虚拟仿真配置-noetic版本
02-23
这是在noetic版本的ros环境下配置gazebo与rviz虚拟导航的功能包，解决了mbot_navigation在noetic环境下的兼容问题 详细的配置教程链接见：https://blog.csdn.net/qq_42087574/article/details/136116038?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136116038%22%2C%22source%22%3A%22qq_42087574%22%7D
ROS学习笔记08、机器人导航仿真（slam、map_server、amcl、move_base与导航消息介绍）
每个人都是独一无二的，把握好自己的节奏，跟着自己的心走。
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马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。学习教程：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门，博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记，本博客主要是做归纳总结，如有侵权请联系删除。视频中的案例都基本敲了遍，这里给出我自己的源代码文件： 所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)关键技术有如下五点:SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知
机器人导航(仿真)(二)——amcl定位
蔡军帅
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导航实现02_amcl定位 参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置，当然，SLAM中也包含定位算法实现，不过SLAM的定位是用于构建全局地图的，是属于导航开始之前的阶段，而当前定位是用于...
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ROS中的导航框架
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move_base 导航框架 全局路径规划(global planner) 全局最优路径规划 · Dijkstra或A*算法 本地实时规划（local planner） 规划机器人每个周期内的线速度、角速度，使之尽量符合全局最优路径。 · 实时避障 · Trajectory Rollout和Dynamic Window Approaches算法 · 搜索躲避和行进的多条路径，综合评价...
机器人仿真-基于ros的多机器人仿真-具有导航+编队功能模块-优质项目分享.zip
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本项目"机器人仿真-基于ros的多机器人仿真-具有导航+编队功能模块-优质项目分享"正是基于ROS进行的，旨在实现多机器人系统的仿真环境，包括机器人的自主导航以及编队行为。 一、ROS基础知识 ROS的核心概念包括节点...
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ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）-程序
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基于ROS+gazebo的智能机器人设计开发与模拟.zip
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移动机器人——ros navigation
偷得浮生半日闲
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赵虚左
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ROS入门 7.2.4 导航实现04_路径规划 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 毋庸置疑的，路径规划是导航中的核心功能之一，在ROS的导航功能包集navigation中提供了 move_base 功能包，用于实现此功能。 1.move_base简介 move_base 功能包提供了基于动作(action)的路径规划实现，move_base 可以根据给定的目标点，控制机器人底盘运动至目标位置，并且在运动过程中会连续反馈机器人自身的姿态与目标点的状态信息。如前所述(7.1)move_base主要由
agv 路径规划move_base
DavidHan008
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重要资源：这个大神竟然写了rosjava的教程，值得一看 http://www.iroboapp.org/index.php?title=ROSJAVA_Tutorials_and_References这个叉车的视频不错 https://www.youtube.com/watch?v=lgf6AF1sFyY如果能够做到这个视频当中的路径规划该有多好。https://www.youtube.com
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https://blog.csdn.net/zz123456zzss/article/details/87904762 http://wiki.ros.org/move_base_flex http://wiki.ros.org/move_base/
13.move_base介绍(1)
PIBOT导航机器人
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