'__gnu_cxx::__concurrence_broadcast_error'解决办法

本人将多线程程序交叉编译后在板上执行，发现了一个让人费解的错误。

terminate called after throwing an instance of '__gnu_cxx::__concurrence_broadcast_error'
  what(): __gnu_cxx::__concurrence_broadcast_error

查了一下出错原因，是arm工具链的pthread库没有正确复制到目标板，可通过使用arm-linux-g++ -Wl,--whole-archive -lpthread -Wl,--no-whole-archive -lc解决问题。

 --whole-archive 和 --no-whole-archive 是ld（gnu连接器）专有的命令行参数，所以要添加-Wl才能使之辨认到该参数，

--whole-archive 可以把 在其后面出现的静态库包含的函数和变量输出到动态库，

所以使用 -Wl,--whole-archive -lpthread -Wl,--no-whole-archive -lc 选项可以将pthread库添加到可执行文件中，

这样子就解决了问题了。