本期视频教程为大家分享CANopen协议栈相关知识内容,涉及到的内容非常多。
视频教程:
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BSP视频教程第27期:CANopen协议栈专题,干货分享,实战方式系统了解NMT,PDO,SDO,时间戳,同步报文,紧急报文等
视频提纲:
参考资料:
1、基于V7的CANopen例程模板和词典工具,使用的CANFD2接口。下次视频分享V5,V6,V7和CANopen主从机模板
链接:百度网盘 请输入提取码 提取码:fr27
2、H7-TOOL的CANopen解析操作说明:
H7-TOOL的CAN/CANFD助手CANopen协议解析操作说明V1.0,持续更新(2023-10-17) - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
3、CiA联盟文档下载:
CAN in Automation (CiA): Technical documents
4、CAN词典,各种关键词含义,中文版
CAN词典,各种关键词含义,中文版 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
5、西门子CANopen入门教程
西门子CANopen入门教程 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
6、周立功CANopen入门教程
CANopen 轻松入门(周立功) - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
7、CANopen电子书
分享非常不错的CANopen电子书 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
8、一张图了解CANopen常用命令
一张图了解CANopen常用命令 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
9、CiA301中英文手册:
分享CANOPEN CiA301 V4.2.0中文版 - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!