CANopen协议中文文档

CANopen 协议下载（https://github.com/CANopenNode/CANopenNode）

CANopenNode

CANopenNode是免费和开源的CANopen协议栈。

 

CANopen是建立在CAN基础上的嵌入式控制系统的国际标准化(EN 50325-4) (CiA301)高层协议。有关CANopen的更多信息，请参见http://www.can-cia.org/

 

CANopenNode是以面向对象的方式用ANSI C编写的。它运行在不同的微控制器上，作为独立的应用程序或与RTOS。包含了带有CANopen master功能的Linux实现。

 

变量(通信、设备、自定义)在CANopen对象字典中排序，可以从C代码和CANopen网络访问。

 

CANopenNode的主页是https://github.com/CANopenNode/CANopenNode

Characteristics

CANopen

对象字典提供了清晰和灵活的组织任何变量。

NMT slave启动、停止、复位设备。简单的NMT的主人。

Heartbeat生产者/消费者错误控制。

PDO链接和动态映射，从对象字典快速交换过程变量。

SDO加快了对所有对象字典变量的服务访问、分段和块传输。

SDO客户机。

紧急生产者/消费者。

生产者/消费者同步。

时间戳协议生产者/消费者。

LSS主从，LSS fastscan。

CANopen网关，CiA309-3 Ascii命令接口，用于NMT主机，LSS主机和SDO客户端。

CANopen Safety, EN 50325-5“PDO like”在安全相关网络中的通信

Other

适用于16位以上的微控制器

多线程的实时

对象字典编辑器

对象字典变量的非易失性存储。

节电可能

可能的引导加载程序(用于固件更新)

Documentation, support and contributions

包含入门、LSS使用和跟踪使用的文档在doc目录中。代码记录在头文件中。在项目基目录中运行doxygen将生成完整的html文档。只需在浏览器中打开CANopenNode/doc/html/index.html即可。或者在线浏览文档。

 

在https://github.com/CANopenNode/CANopenNode/issues上报告问题

 

如需在Slack上进行讨论，请访问https://github.com/robincornelius/libedssharp

 

旧的讨论组在Sourceforge: http://sourceforge.net/p/canopennode/discussion/387151/

 

贡献是受欢迎的。贡献代码的最佳方式是创建一个项目，修改它，然后发送一个pull请求。应该遵循一些基本的格式化规则:Linux风格的缩进4个空格。还有一个带有示例的codingStyle文件和一个用于clang格式工具的配置文件

 

Flowchart of a typica