用人话讲明白梯度下降Gradient Descent（以求解多元线性回归参数为例）

梯度下降算法在机器学习中出现频率特别高，是非常常用的优化算法。

本文借多元线性回归，用人话解释清楚梯度下降的原理和步骤。

1.梯度

梯度是什么呢？

我们还是从最简单的情况说起，对于一元函数来讲，梯度就是函数的导数。

而对于多元函数而言，梯度是一个向量，也就是说，把求得的偏导数以向量的形式写出来，就是梯度。

例如，我们在用人话讲明白线性回归LinearRegression一文中，求未知参数${\beta }_0$ 和${\beta }_1$时，对损失函数求偏导，此时的梯度向量为$(\frac{\partial Q}{\partial {\beta }_0},\frac{\partial Q}{\partial {\beta }_1}{)}^T$，其中：

$\frac{\partial Q}{\partial {\beta }_0}=2{\sum }_1^n(y_i-\widehat{{\beta }_0}-\widehat{{\beta }_1}{x}_i)$

$\frac{\partial Q}{\partial {\beta }_1}=2{\sum }_1^n(y_i-\widehat{{\beta }_0}-\widehat{{\beta }_1}{x}_i)x_i$

那篇文章中，因为一元线性回归中只有2个参数，因此令两个偏导数为0，能很容易求得${\beta }_0$ 和${\beta }_1$的解。

但是，这种求导的方法在多元回归的参数求解中就不太实用了，为什么呢？

2.多元线性回归参数求解

多元线性回归方程的一般形式为：

$$y={\beta }_0+{\beta }_1{x}_1+{\beta }_2{x}_2+\cdots +{\beta }_p{x}_p$$
可以简写为矩阵形式（一般加粗表示矩阵或向量）：
$$\mathbf{Y}=\mathbf{X}\mathbf{\beta }$$
其中，$\mathbf{Y}=\left[\begin{array}{c}{y}_1\\ y_2\\ ⋮\\ y_n\end{array}\right],\mathbf{X}=\left[\begin{array}{cccc}1& x_{11}& \cdots & x_{1p}\\ 1& x_{21}& \cdots & x_{2p}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ 1& x_{n1}& \cdots & x_{np}\end{array}\right],\mathbf{\beta }=[\begin{array}{c}{\beta }_0\\ {\beta }_1\end{array}$