python在windows下的非阻塞键盘等待

Python non-block keyboard input

键盘控制一个小车运行，找了很多方案，发现了一种在windows下适用的，记录一下。

不适用方案：

https://blog.csdn.net/qq2650326396/article/details/132836769
https://juejin.cn/s/python%20read%20keyboard%20input%20non%20blocking

适用方案

使用msvcrt库，使用非阻塞的kbhit在没有按键时跳过阻塞的getch

import msvcrt
def getch():
    return msvcrt.getch().decode()
while 1:
    if msvcrt.kbhit(): # 非阻塞监听键盘敲击事件，一次按键可实现
        ch = getch() # 阻塞等待键盘敲击
    else:
        ch=None