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原创 一个标准的卡尔曼滤波程序

t=0.1:0.1:6;x=exp(t);i=1:60;subplot(1,2,1)plot(i,x,'r');hold onfi=1.1052;h=1;gm=1;w=randn(1,60);v=randn(1,60);xy(1)=0;p(1)=0;z(1)=x(1)+w(1);R=(std(v)).^2;Q=(std(w)).^2;k(1)=fi*p(1)

2016-03-30 13:06:09 5229

原创 卡尔曼滤波算法及C语言实现

kalman filter最为核心的内容是体现它最优化估计和递归特点的5条公式。下面利用C语言编程实现Kalman Filter Algorithm,代码如下:#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "math.h"double frand(){ return 2 * ((rand() / (double)RAND_MAX)

2016-03-29 16:31:38 51184 6

原创 用pulse generator产生脉冲信号

参数设置如下:amplitude:脉冲高度,通常取1period:周期时间(单位:秒)pulse width:脉冲宽度占一个周期的百分比phase delay:相位延迟时间,即定义脉冲初始相位角度。如果是0代表仿真开始就发送脉冲。

2016-03-23 09:39:34 21391

原创 第一个windows应用程序

windows应用程序虽然难,还是坚持着学学吧!下面是第一个应用程序://#include #include int WinMain(HINSTANCE hinstance, HINSTANCE hPrevInstance, PSTR szCmdLine, int iCmdShow){ MessageBox(NULL, TEXT("这是我学习的第一个Windows应用程序!"), TEX

2016-03-20 16:03:49 548

原创 写期刊论文时对图形的处理要求

第一,我一般存储格式为PNG。据说会比较保真第二,据说字体设置在12号,不管怎么调节图片大小,都会很清晰。但我一般都喜欢用11号第三,你可以把图片一开始就设置成期刊要求格式的大小,这样的图片不需要再调整,也就不会影响分辨率了

2016-03-15 11:30:08 1649

原创 matlab/simulink学习的笔记都总结在这里

simulink中小方块与小箭头如何连接?小方块是电气线路,小箭头是信号流,他们之间是不能连接的。从信号到电气有受控源,从电气到信号有电压电流测量模块。

2016-03-14 17:32:32 29482

原创 matlab/simulink环境下搭建的仿真电路

利用matlab中的电力系统模块集合虚拟仪器搭建的仿真电路:题目:步骤:仿真结果:scope的波形:

2016-03-12 22:38:37 20307 1

原创 谷歌百度必会的搜索小技巧

pdf或其它格式的搜索:filetype:pdfu限定搜索结果的格式为pdf。u也可选用其他格式,比如doc,ppt等。u注意中间的冒号:是英文的。限定在一个网站上搜索:site:www.fda.gov限定在www.fda.gov网站内进行搜索。也可以换成其他网站。http://不要加,www.可加可不加。

2016-03-09 21:54:23 481

原创 关于卡尔曼滤波器总结的比较好的一些网站

收藏一些关于卡尔曼滤波器总结的网址,以备后面学习和巩固:对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解

2016-03-07 22:23:31 1285

原创 VC++error LNK2001: unresolved external symbol的解决方法

编译通过,链接时出错,error LNK2001: unresolved external symbol网上搜了好多,都没解决。仔细分析原来是错误的函数没有具体实现,添加了下面的代码,错误完美解决:BOOL CAddPage::OnSetActive(){ return CPropertyPage::OnSetActive();}BOOL CAddPage::OnWiza

2016-03-06 14:29:51 4968 1

原创 加_T的原因

字符串“完成”前加了个_T,这是因为本工程创建的时候用的默认的Unicode字符集,而如果“完成”前不加_T就是ASCII字符串。_T实际上是一个宏,工程的字符集选择为Unicode时字符串就转为Unicode字符串,选择为Muli-Byte时就转为ASCII字符串。我们可以在Solution Explorer的Addition根节点上点右键,在右键菜单上选择“Properties”,弹出工程的属

2016-03-05 22:27:44 480

原创 字体和文本输出:CFont字体类

字体简介:GDI(Graphics Device Interface),图形设备接口,是Windows提供的一些函数和结构,用于在显示器和打印机上显示图形,MFC开发中经常会使用GDI来输出文本或图形图像。文本实际上就是一种特殊的图形,它只不过是根据事先指定的“字体”绘制出来的图形。字体通常用来为字符集中每一个字符,如字母,数字,标点符号等,指定其形状等外表特征。窗口创建后,如果没有专门指

2016-03-05 14:30:41 2489

原创 MFC路径层的使用

路径层主要运用于画图当中,其概念就像当年军阀割据时圈地一样,在地域上划定了界线,界线之内是各自的地盘,别人不能侵犯。VC++中利用CDC提供的BeginPath和EndPath这两个函数来实现路径层。BeginPath()其作用是在设备描述表中打开一个路径层;然后利用图形设备接口提供的函数进行绘图操作,例如绘制一些点、椭圆等;最后,绘图操作完成之后,应用程序调用EndPath()这个函数关闭这个路

2016-03-05 10:38:47 944

原创 同样的电池,小电流、间断性放电就比大电流、连续放电的容量大?

与间断或连续无关,与电流的大小有关。这是因为电池有内阻存在,存储的电能有一部分消耗在内阻上了,请看公式:电源电动势E=IR+Ir,当R>>r时,E与用万用表测出的电池输出电压U几乎相等此为小电流放电;当R与r相近时,也就是大电流时,E与U相差得就比较多了,差值部分就是内阻的消耗。所以,不是电池容量在变,而是因为输出的电能有一部分被电池自身消耗掉了。这也是电网在传输电能时,采用高电压小电流方式的原因

2016-03-04 11:23:16 4443

BOSS直聘职位信息发布规则-20230320.pdf

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2023-08-10

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