机器视觉算法与应用--测量锯齿的角度

首先进行图像的预处理

这里我没有课本上的图， 所以自己画了一个三角。

好的预处理完成[手动狗头]

直线拟合

minLineLength = 120
maxLineGap = 100
threshold =200
lines = cv2.HoughLinesP(img_poly,1,np.pi/180,threshold, minLineLength, maxLineGap)
print("this is len",len(lines))

识别出了7段直线。 7段!!!, 从图中可以看到很多直线都重叠了， minLineLength这个参数作用不大

于是乎我自行使用直线之间的距离为标准再筛选一遍

# 随随便便写一个距离判别都比官方的好.
# update_lines.append(lines[0][0])
# too_close=False
# threshold_=10
# for i in range(len(lines)):
#     for j in range(len(update_lines)):
#         ret = calcdistance(lines[i][0], update_lines[j])
#         if(ret[0]<threshold_ and ret[1]<threshold_):
#             too_close=True
#
#     if(not too_close):
#         update_lines.append(lines[i][0])
#     too_close=False
# print("this is len, after update",len(update_lines))
# print(update_lines)

结果是5 段。 还可以再使用夹角大小来继续筛选

求交点以及角度

使用余弦定理。 如果不记得余弦定理的话，那就滚回去读高中…（开玩笑的，我自己也忘了）
看看这篇文章把