Motoman机器人离线编程——Motocom32参考文献及注意事项

本文是Jungle的Motoman机器人离线编程系列,介绍了Motocom32的参考文献和开发注意事项,如通讯问题、返回值异常、运动控制异常以及如何用一个硬件加密狗控制多台机器人。文中还提醒开发者注意Bsc系列函数无法用于同时控制多个机器人,建议使用MotocomES。
摘要由CSDN通过智能技术生成

欢迎关注Jungle的Motoman机器人离线编程专栏系列文章:

Motoman机器人离线编程——Motocom32开发简介

Motoman机器人离线编程——Visio Studio环境配置

Motoman机器人离线编程——Motocom32库函数的使用与封装

Motoman机器人离线编程——Motocom32参考文献及注意事项

Motoman机器人离线编程——MotocomES介绍


在之前的系列文章中,Jungle已经介绍了Motocom32的安装配置、开发环境(Visio Studio 2008)配置、Motocom32库函数使用等内容:

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