如何FTP远程访问UR机器人文件

 注意：任何尝试访问机器人的系统文件，都有风险，千万不要随意删除文件

        机器人作为FTP client，外部主机作为FTP server，可以实现外部主机访问机器人内部所有文件，比如机器人程序文件，机器人配置文件等。实现步骤如下：

1、设置机器人IP

注意机器人必须插了网线才能改IP。

 

2、设置外部主机IP，使之与机器人在同一个网段

 

3、安装第三方FTP软件

比如：

4、连接到机器人

从机器人到PC,连接网线，打开第三方软件，连接到机器人。

用户名：root

密码：easybot

FTP client

Host：IP-address on robot

User：root

Password：easybot

Port：22

 

5、举例：下载日志以及程序

1、下载程序

右击程序文件夹，下载到本地盘

2、下载日志文件

选择“root”文件夹，点击“log_history”,下载到本地盘