OpenCV Mat数据类型及位数备忘

OpenCV Mat数据类型及位数总结

float:  4字节,6-7位有效数字 -3.4E-38 到 3.4E38    
double: 8字节,15~16位有效数字 -1.7E-308 到 1.7E308

    在OpenCV里面,许多数据结构为了达到內存使用的最优化,通常都会用它最小上限的空间来分配变量,有的数据结构也会因为图像文件格式的关系而给予适当的变量,因此需要知道它们声明的空间大小来配置适当的变量。

     一般标准的图片,为RGB格式它们的大小为8bits格式,范围为0~255,对一个int空间的类型来说实在是太小,整整浪费了24bits的空间,假设有个640*480的BMP文件空间存储內存,那整整浪费了640*480*3*(32-8)bits的內存空间,共浪费了2.6MB,也就是那2.6MB内什么东西都没存储,如果今天以8bits的格式来存储则只使用到0.6MB的內存而已(640*480*3*(8)+54bits),因此,对于文件格式的对应是一件很重要的事。
    在这边除了要考虑bits的空间大小外,还要考虑使用类型的正负号的问题,一般的图像文件是不存在负号的,如果今天即使选则正确的空间大小,可是出现的结果却是负的,那就功亏一篑了。这里除了Float及double类型,char,int,short int都是用二的补数表示法,它们不具正负号bit,而 float,double则是用IEEE 754,在第32bit,64bit上有一个正负号bit。

cvCreateImage()  cvCreateMat()  的数据结构

1.  Unsigned 8bits(一般的图像文件格式使用的大小)
IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_8U
CvMat数据结构参数:CV_8UC1,CV_8UC2,CV_8UC3,CV_8UC4

变量类型空间大小范围其他
uchar8bits0~255(OpenCV缺省变量,同等unsigned char)
unsigned char8bits0~255 

2.  Signed 8bits
IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_8S
CvMat数据结构参数:CV_8SC1,CV_8SC2,CV_8SC3,CV_8SC4

变量类型空间大小范围其他
char8bits-128~127 

3.  Unsigned 16bits
IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_16U
CvMat数据结构参数:CV_16UC1,CV_16UC2,CV_16UC3,CV_16UC4

变量类型空间大小范围其他
ushort16bits0~65535(OpenCV缺省变量,同等unsigned short int)
unsigned short int16bits0~65535(unsigned short)

4.  Signed 16bits
IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_16S
CvMat数据结构参数:CV_16SC1,CV_16SC2,CV_16SC3,CV_16SC4

变量类型空间大小范围其他
short int16bits-32768~32767(short)

5.  Signed 32bits
IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_32S
CvMat数据结构参数:CV_32SC1,CV_32SC2,CV_32SC3,CV_32SC4

变量类型空间大小范围其他
int32bits-2147483648~2147483647(long)

6.  Float 32bits

IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_32F
CvMat数据结构参数:CV_32FC1,CV_32FC2,CV_32FC3,CV_32FC4

变量类型空间大小范围其他
float32bits1.18*10-38~3.40*1038 

7.  Double 64bits

CvMat数据结构参数:CV_64FC1,CV_64FC2,CV_64FC3,CV_64FC4

变量类型空间大小范围其他
double64bits2.23*10-308~1.79*10308 

8.Unsigned 1bit

IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_1U

变量类型空间大小范围其他
bool1bit0~1 

其他变量对应

1.Signed 64bits

int64

long long

2. Unsigned 64 bits

uint64

unsigned long long

原文来自:http://hi.baidu.com/zle_yuanfang/home

 http://blog.sina.com.cn/s/blog_662c7859010105za.html

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OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个广泛使用的计算机视觉库,提供了许多处理图像和视频的功能。在OpenCV中,Mat是一种常用的数据结构,用于存储和操作图像和矩阵数据。 Mat是一个多维数组,可以表示灰度图像、彩色图像、深度图像等。它由数据指针、行数、列数、通道数和其他一些元数据组成。 在OpenCV中,Mat数据类型可以是8位、16位、32位浮点型或64位浮点型。对于灰度图像,通常使用单通道的Mat表示,而对于彩色图像,则使用3通道(BGR顺序)的Mat。 你可以通过以下代码创建一个Mat对象并访问其数据: ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { cv::Mat image; // 创建一个空的Mat对象 // 从文件加载图像 image = cv::imread("image.jpg"); // 访问图像数据 int rows = image.rows; // 获取图像的行数 int cols = image.cols; // 获取图像的列数 int channels = image.channels(); // 获取图像的通道数 // 遍历图像 for (int i = 0; i < rows; i++) { for (int j = 0; j < cols; j++) { // 访问像素值 cv::Vec3b pixel = image.at<cv::Vec3b>(i, j); // 对像素进行操作 pixel[0] = 255; // 修改蓝色通道值为255 // 更新像素值 image.at<cv::Vec3b>(i, j) = pixel; } } // 保存图像 cv::imwrite("modified_image.jpg", image); return 0; } ``` 这是一个简单的示例,展示了如何创建、加载、访问和保存图像数据。Mat对象的数据可以通过at()方法访问,其中指定了要访问的像素的行和列。对于彩色图像,可以使用Vec3b类型的对象来表示每个像素的值,其中每个通道的值由0到255的整数表示。 希望这能帮到你!如果还有其他问题,请随时问。

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