stm32——PWM输出

最新推荐文章于 2024-06-12 00:42:57 发布

weixin_45741929

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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定时器输出比较的应用

1. PWM 输出模式

PWM输出就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存
器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。
PWM 模式分为两种， PWM1 和 PWM2，总得来说是差不多，就看你怎么用而已，具
体的区别见表格

PWM1 和 PWM2 模式的区别
模式	计数器 CNT 计算方式	说明
PWM1	递增	CNT<CCR,通道CH有效，否则为无效
PWM1	递减	CNT>CCR,通道CH无效，否则为有效
PWM2	递增	CNT<CCR,通道CH无效，否则为有效
PWM2	递减	CNT>CCR,通道CH有效，否则为无效

1.1 边沿对齐模式

在边沿对齐模式下，计数器 CNT 只工作在一种模式，递增或者递减模式。这里我们以
CNT 工作在递增模式为例，在中， ARR=8， CCR=4， CNT 从 0 开始计数，当 CNT<CCR 的
值时， OCxREF 为有效的高电平，于此同时，比较中断寄存器 CCxIF 置位。当
CCR=<CNT<=ARR 时， OCxREF为无效的低电平。然后 CNT又从 0开始计数并生成计数器
上溢事件，以此循环往复。

1.2 中心对齐模式

         在中心对齐模式下，计数器 CNT 是工作做递增/递减模式下。开始的时候，计数器
CNT 从 0 开始计数到自动重载值减 1(ARR-1)，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开
始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从 0 开始重新计数。
        图是 PWM1模式的中心对齐波形， ARR=8， CCR=4。第一阶段计数器 CNT 工作在递增模式下，从 0 开始计数，当 CNT<CCR 的值时， OCxREF 为有效的高电平，当CCR=<CNT<<ARR时， OCxREF为无效的低电平。第二阶段计数器CNT工作在递减模式，从 ARR 的值开始递减，当 CNT>CCR 时， OCxREF 为无效的低电平，当 CCR=>CNT>=1 时，OCxREF 为有效的高电平。
        在波形图上我们把波形分为两个阶段，第一个阶段是计数器 CNT 工作在递增模式的波形，这个阶段我们又分为①和②两个阶段，第二个阶段是计数器 CNT 工作在递减模式的波形，这个阶段我们又分为③和④两个阶段。要说中心对齐模式下的波形有什么特征的话，那就是①和③阶段的时间相等，②和④阶段的时间相等。
        中心对齐模式又分为中心对齐模式 1/2/3 三种，具体由寄存器 CR1 位 CMS[1:0]配置。具体的区别就是比较中断中断标志位 CCxIF 在何时置 1：中心模式 1 在 CNT 递减计数的时候置 1，中心对齐模式 2 在 CNT 递增计数时置 1，中心模式 3 在 CNT 递增和递减计数时都置 1。

2. 定时器初始化结构体详解

2.1 TIM_TimeBaseInitTypeDef

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;         //预分频器
  uint16_t TIM_CounterMode;       //计数模式
  uint16_t TIM_Period;            //计数器周期
  uint16_t TIM_ClockDivision;     //时钟分频
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;  //重复计数器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

2.2 TIM_OCInitTypeDef

typedef struct
{
  uint16_t TIM_OCMode;        /*比较输出模式*/

  uint16_t TIM_OutputState;   /*比较输出使能*/

  uint16_t TIM_OutputNState;  /*比较互补输出使能*/

  uint16_t TIM_Pulse;         /*脉冲宽度 */

  uint16_t TIM_OCPolarity;    /*输出极性 */

  uint16_t TIM_OCNPolarity;   /*互补输出极性*/

  uint16_t TIM_OCIdleState;   /*空闲状态下比较输出状态*/

  uint16_t TIM_OCNIdleState;  /*空闲状态下互补比较输出状态*/
} TIM_OCInitTypeDef;

2.3 TIM_ICInitTypeDef

typedef struct
{

  uint16_t TIM_Channel;      /*输入通道选择*/

  uint16_t TIM_ICPolarity;   /*输入捕获触发选择*/

  uint16_t TIM_ICSelection;  /*输入捕获选择 */

  uint16_t TIM_ICPrescaler;  /*输入捕获预分频 */

  uint16_t TIM_ICFilter;     /*输入捕获滤波器*/
} TIM_ICInitTypeDef;