ROS
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turtlebot2结合Kinect2导航
由于turtlebot默认的Kinect是第一代产品,而第二代较之第一代性能有了很大的提高,所以我选择了第二代,但是在实验过程中出现了各种各样的问题,也是对ROS中的turtlebot的包没有理解透彻,终于可以实现导航了,其总共分为四个步骤吧,turtlebot包里边缺的就是关于kinect2的驱动和建图,所以我们需要把驱动和建图这两块加入到启动的launch文件中,前提是我们装...原创 2018-06-12 09:26:13 · 2725 阅读 · 1 评论 -
编写一个tf发布器
这个教程教你如何讲机器人的坐标系广播到TF。1.在开始之前,您需要为这个项目创建一个新的ROS包。在示例文件夹中,创建一个名为learning_tf的包,它依赖于TF、roscpp、rospy和TurtleSim: $ cd %YOUR_CATKIN_WORKSPACE_HOME%/src $ catkin_create_pkg learning_tf tf roscpp rospy turtl...原创 2018-06-07 09:35:25 · 1312 阅读 · 0 评论