stm32 f4 I2C详解

最近工作上有用到I2C这个外设接口，上学的时候没有怎么具体用过，只是把例程拿过来用就完事了，但是现在确实不行了，用IO来模拟I2C时序，看了很多帖子，觉得最好的还是有两张图，分别为读数据和写数据的，分享一下

首先是写时序：

接下来是读时序：

 

从这两个时序图中很明显能看出来I2C的时序，另外我自己也总结了一下读和写的步骤：

           

         

stm32F4的IO模拟I2C和F1的程序几乎一致，只有一点不一样就是F1中的BSRR寄存器被分成了BSRRH和BSRRL寄存器，没有了BRR寄存器，把这两个注意一下就没啥问题。