嵌入式
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硬件,嵌入式,程序
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总结
这是我第一次写博客,希望以后能有时间多写一些,把自己这些年干的东西能有个清晰的条理梳理一下,这样才能在梳理的过程中找到自己的不足,会用和会讲是两个概念,所以还是需要每周把自己做的东西总结一下想必也是极好的。加油吧man.原创 2017-12-26 22:13:00 · 249 阅读 · 0 评论 -
给cadence初学者的建议
cadence的学习建议原创 2018-01-02 19:16:22 · 29451 阅读 · 4 评论 -
Atmega128串口配置的坑
最近在做温度采集器的一个项目,有用到Atmega128的串口,看到了很多配置的程序,也看了很多博客,就是收不到数据,搞了快两天了,真是要疯掉了,痛定思痛,查了某一篇博客看到了熔丝位设置这个,在轩微的下载界面设置,由于Atmega128出厂是默认兼容103模式的,这样的话只能用串口0,串口1是没有办法用的,由于我们用到的是UART1,所以需要把这个勾选禁止,这个最关键勾选完之后,兴冲冲的去烧写测试,原创 2018-01-13 22:19:22 · 1919 阅读 · 2 评论 -
ARMCC: Error #268: declaration may not appear after executable state
在keil5.13及以上版本中,如果编译一个模块出现这个错误。Keil C编译器是基于ANSI C C90标准的,但是扩展了添加的语言扩展,对微控制器的体系结构特性的实际让步,以及满足嵌入式系统程序员需要的其他特性。在C90中,所有变量声明必须在函数或其他代码块中的任何可执行语句之前发生。编译器错误消息会提到一行代码的行号。解决方法:1.确保编译器包含正确的头文件(如果原创 2018-01-18 10:53:13 · 3076 阅读 · 0 评论 -
一种基于zigbee的温度采集方案介绍
最近在做一个电机温度采集的项目,其中采用的传感器是热敏电阻,将采集到的温度用无线的zigbee发出来,再通过主站将zigbee接收到的数据利用以太网将这些数据发送到PC端的上位机,还有profibus接口,将zigbee接收到的温度等一些数据发送到PLC上。zigbee的从站,也就是电机温度的采集部分用的是AVR的单片机,这里的主要代码也就是温度的运放的AD的采集,还有就是zigbee的数据发原创 2018-01-10 21:47:00 · 3844 阅读 · 0 评论 -
ROS中Remap标签详解
1.<remap>标签:<remap>标签”允许你以更结构化的方式将名称重新映射参数传递给ROS节点,而不是直接设置<节点>的参数属性。<remap>标签适用于其范围内的所有后续声明(<launch>、<node>或<group>)。2.属性:from="original-name":你重映射的原创 2018-06-06 14:21:21 · 3730 阅读 · 3 评论