Python 迷宫求解和状态空间搜索问题

迷宫问题，给定一个迷宫图，包括一个入口与一个出口，要求在图中找到一条从入口到出口的路径。
映射到二维0/1矩阵，0表示空位置，1表示障碍

辅助结构

dirs = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0)]


def mark(maze, pos):                    # 给迷宫maze的位置pos标2 表示“到过了”
    maze[pos[0]][pose[1]] = 2


def passable(maze, pos):                # 检查迷宫maze的位置pos是否可行
    return maze[pos[0]][pos[1]] == 0

递归求解

• 每个时刻总有一个当前位置，开始时这个位置是迷宫入口
• 如果当前位置就是出口，问题已解决
• 否则，如果从当前位置已无路可走，当前的探查失败，退回一步
• 取一个可行相邻位置用同样方式探查，如果从那里可以找到通往出口的路径，那么从当前位置到出口的路径也就找到了

算法过程：

• 1.用mark函数标记当前位置
• 2.检查当前位置是否为出口，如果是则成功结束
• 3.逐个检查当前位置的四邻是否可以到达出口（递归调用自身）
• 4.如果对四邻的探索都失败，报告失败

def find_path(maze, pos, end):
    mark(maze