迷宫问题（寻路）和状态空间搜索

迷宫问题以及状态空间搜索的实现，有赖于栈和队列这些数据结构的支持。

1. 解迷宫问题

解迷宫问题是一种常见智力游戏，也可以视为许多实际问题的反映和抽象。例如：

• 在公路网或铁路网上查找可行的或最优的路线；
• 电子地图的路径检索；
• 计算机网络传输的路由检索；

对于迷宫问题，一般是给定一个迷宫图，包括图中的一个入口点和出口点，要求在图中找到一条从入口到出口的路径。各种具体的迷宫可能具有不同的表面结构，给出的迷宫图各式各样，但问题实质都差不多，都可视为寻路问题。

不难看出，搜索从入口到出口的路径，这种问题具有递归性质：

• 从迷宫的入口开始检查，这是初始的当前位置；
• 如果当前位置就是出口，问题解决；
• 如果从当前位置已无路可走，当前正在进行的探查失败，需要按照一定方式另行继续搜索，这是迷宫搜索的技术或策略问题；
• 从可行方向中取一个方向前进一步，从那里继续探索通往出口的路径；

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