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ZED双目摄像机
sinat_31135199
一个坐着敲代码的人
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(一)Jetson TK1开箱后,登录桌面
TK1官方指导:http://elinux.org/Jetson_TK1本文参考:http://www.linuxdiyf.com/linux/16885.html 1、输入用户名和密码Username:ubuntuPassword: ubuntu2、安装linux驱动(1)cd NVIDIA-INSTALLER(2)sudo ./installer.sh原创 2016-09-08 17:34:17 · 1312 阅读 · 0 评论 -
(二)Jetson TK1安装CUDA6.5
官方指导:http://elinux.org/Jetson/Installing_CUDA本文参考:http://www.linuxdiyf.com/linux/16885.html1、下载cuda-repo-l4t-r21.2-6-5-prod_6.5-34_armhf在Tk1的浏览器输入https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-21,原创 2016-09-08 17:42:48 · 1612 阅读 · 0 评论 -
(四)Jetson TK1上安装ZED SDK
我们可以获得两个版本的ZED SDK for Jetson TK1,第一个版本就是从ZED官网下载的“ZED_SDK_Linux_JTK1_v1.0.0c.run”下载地址:https://www.stereolabs.com/developers/第二个版本是ZED包装盒里优盘中的“ZED_SDK_Linux_JTK1_v0.9.4e_beta.run”注意:如果我们原创 2016-09-08 17:50:29 · 3100 阅读 · 0 评论 -
(三)Jetson TK1安装opencv-2.4.9,可能的问题error: a storage class is not allowed in an explicit specialization
官方指导:http://elinux.org/Jetson/Installing_OpenCV1、 安装opencv之前,必须安装CUDA2、 下载libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf下载网址:https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-213、安装在这个步骤可能会出原创 2016-09-08 17:47:27 · 2585 阅读 · 0 评论 -
imshow()窗口乱码+msvcp110d.dll丢失的解决方法
解决方法:这是因为如果在debug环境下,则对应的dll库后面都应该加有d字样,比如opencv_core242d.dll,如果用的是opencv_core242.dll,则就有可能出现窗口名字乱码,甚至连滑动条都不能显示的情况。同理如果在release下用带有d字样结尾的dll则会直接内存报错,所以此时只能用不带d的dll。一句话,debug下用debug下对应的dll,rele原创 2016-09-24 19:01:11 · 2977 阅读 · 0 评论 -
Jetson TK1 + ROS Rviz出现的问题:segmentation fault 及解决方案
最近在玩ZED,github上有个例子“zed-ros-wrapper”,需要 Rviz。悲催的是,运行指令:rosrun rviz rviz后,出现错误:segmentation fault!!!解决方法一(不推荐):参考网址:http://blog.csdn.net/corfox_liu/article/details/50990254dpkg -i libpcre原创 2016-09-27 16:01:22 · 3257 阅读 · 1 评论 -
双目测距原理
双目测距基本原理:如图,P是待测物体上的某一点,OR与OT分别是两个相机的光心,点P在两个相机感光器上的成像点分别为P和P’(相机的成像平面经过旋转后放在了镜头前方),f为相机焦距,B为两相机中心距,Z为我们想求得的深度信息,设点P到点P’的距离为dis,则: 根据相似三角形原理: 可得: 公式中,焦距f和摄像头中心距B可通转载 2017-04-28 11:27:05 · 26588 阅读 · 1 评论 -
TX1上安装mavros时,出现UAS:GeographicLib exception: File not readable...错误
把TX1搭载到了X8无人机上,并把TX1和Pixhawk相连。首先需要一个驱动,这个在TK1上安装cp210x驱动是同一个道理。1、安装cp210x驱动可以参考http://blog.csdn.net/abc869788668/article/details/782965092、安装mavros可以参考http://www.ncnynl.com/archives/201709/2077原创 2017-10-24 15:11:25 · 5570 阅读 · 1 评论