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ROS
sinat_31135199
一个坐着敲代码的人
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ssh时遇到 WARNING: POSSIBLE DNS SPOOFING DETECTED! 的解决方法
背景: 前几天配置好的TK1突然歇菜了,没办法,只能够重新配置另一块新的TK1(感谢土豪boss),经过几个小时的安装,终于“整”好了新的TK1, 当我想在笔记本上用 远程控制命令: administrator@ubuntu:~$ ssh ubuntu@tegra-ubuntu.local 访问我的新TK1时,出现如下错误: @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@原创 2016-10-12 09:42:10 · 1940 阅读 · 0 评论 -
Tk1上ROS与Arduino通信,运行“Hello World”时,出现的错误(Unable to sync with device; possible link problem or )及解决方法
今天进行ROS与Arduino通信的实验,(网址:http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials) 安装好环境后,运行“Hello World”样例,即执行 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0 语句后,出现如下错误: [INFO] [WallTime: 1399983521.原创 2016-09-28 15:55:20 · 7020 阅读 · 0 评论 -
hector mapping建图并保存
保存指令: rosrun map_server map_saver –f /tmp/my_map原创 2016-10-25 18:28:00 · 2975 阅读 · 0 评论 -
ROS中rosrun和roslaunch命令的对比
转自古月居:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/7802754 在ROS中运行节点的命令有两个:rosrun和roslaunch。 官网上的解释如下: rosrun allows you to run an executable in an arbitrary package without转载 2016-10-26 19:44:22 · 5420 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录
转自古月居:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/7802754 1. 基础教程 http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials 2.rviz官网学习: http://www.ros.org/wiki/rviz 3.tf官网学习 http://www.ros.org/wiki/tf 4. rviz/转载 2016-10-26 19:50:50 · 659 阅读 · 0 评论 -
多台Linux平台运行同时运行ROS系统
背景: TK1跑传感器节点、智能车控制节点,PC跑智能车远程遥控节点。 步骤: 1、 在TK1上安装chrony,时钟同步 $ sudo apt-get install chrony 2、 在TK1上查看它得主机名 $ hostname tegra-ubuntu 3、在PC上查看它得主机名 $ hostname ubuntu 4、在TK1上ping PC $ ping ub原创 2016-10-03 10:48:51 · 1803 阅读 · 0 评论 -
通过ssh用PC远程控制TK1
背景: 因为TK1要放到智能车上,不方便打开roscore和各个节点,因此需要PC远程控制。 方法: 在PC端用ssh命令登录: (1)命令sudo ssh tegra-ubuntu.local(tegra-ubuntu是TK1的主机名,通过hostname命令可以查看) 使用这个命令登录时,会要求输入PC端的root密码和TK1端的root密码,登录成功后默认进入TK1的root用户,原创 2016-10-03 10:53:40 · 1944 阅读 · 0 评论 -
TX1上安装mavros时,出现UAS:GeographicLib exception: File not readable...错误
把TX1搭载到了X8无人机上,并把TX1和Pixhawk相连。 首先需要一个驱动,这个在TK1上安装cp210x驱动是同一个道理。 1、安装cp210x驱动可以参考http://blog.csdn.net/abc869788668/article/details/78296509 2、安装mavros可以参考http://www.ncnynl.com/archives/201709/2077原创 2017-10-24 15:11:25 · 5470 阅读 · 1 评论