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Jetson TK1
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一个坐着敲代码的人
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(一)Jetson TK1开箱后,登录桌面
TK1官方指导:http://elinux.org/Jetson_TK1本文参考:http://www.linuxdiyf.com/linux/16885.html 1、输入用户名和密码Username:ubuntuPassword: ubuntu2、安装linux驱动(1)cd NVIDIA-INSTALLER(2)sudo ./installer.sh原创 2016-09-08 17:34:17 · 1312 阅读 · 0 评论 -
通过ssh用PC远程控制TK1
背景:因为TK1要放到智能车上,不方便打开roscore和各个节点,因此需要PC远程控制。方法:在PC端用ssh命令登录:(1)命令sudo ssh tegra-ubuntu.local(tegra-ubuntu是TK1的主机名,通过hostname命令可以查看)使用这个命令登录时,会要求输入PC端的root密码和TK1端的root密码,登录成功后默认进入TK1的root用户,原创 2016-10-03 10:53:40 · 1959 阅读 · 0 评论 -
多台Linux平台运行同时运行ROS系统
背景:TK1跑传感器节点、智能车控制节点,PC跑智能车远程遥控节点。步骤:1、 在TK1上安装chrony,时钟同步$ sudo apt-get install chrony2、 在TK1上查看它得主机名$ hostnametegra-ubuntu3、在PC上查看它得主机名$ hostnameubuntu4、在TK1上ping PC$ ping ub原创 2016-10-03 10:48:51 · 1821 阅读 · 0 评论 -
Tk1上ROS与Arduino通信,运行“Hello World”时,出现的错误(Unable to sync with device; possible link problem or )及解决方法
今天进行ROS与Arduino通信的实验,(网址:http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials)安装好环境后,运行“Hello World”样例,即执行rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0语句后,出现如下错误:[INFO] [WallTime: 1399983521.原创 2016-09-28 15:55:20 · 7034 阅读 · 0 评论 -
Tk1上使用rpLidar,并解决找不到 ttyUSB0的问题!
背景:开始在笔记本上对rpLidar进行了调试,调试教程在下边这个网址中https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki但是,当在TK1上进行调试时,第一步就出现了问题:把rpLidar插入Hub,然后输入命令ls –l /dev | grep ttyUSB后,并没有出现/dev/ttyUSB0 !!!然后就各种度、各种歌,最后找到如原创 2016-10-23 16:56:40 · 6349 阅读 · 5 评论 -
Jetson TK1 + ROS Rviz出现的问题:segmentation fault 及解决方案
最近在玩ZED,github上有个例子“zed-ros-wrapper”,需要 Rviz。悲催的是,运行指令:rosrun rviz rviz后,出现错误:segmentation fault!!!解决方法一(不推荐):参考网址:http://blog.csdn.net/corfox_liu/article/details/50990254dpkg -i libpcre原创 2016-09-27 16:01:22 · 3257 阅读 · 1 评论 -
TK1上配置VNC
背景:TK1已经安装在了智能车上,在调试程序时 需要用 到 Arduino IDE,此时,ssh远程控制并不能满足需要,所以选择配置VNC。方法:先安装VNC:sudo apt-get install vnc4server然后在终端输入:vncserver然后会让你输入两次密码,并出现New 'X' desktop is tegra-ubuntu:1原创 2016-10-12 16:32:56 · 1812 阅读 · 3 评论 -
ssh时遇到 WARNING: POSSIBLE DNS SPOOFING DETECTED! 的解决方法
背景:前几天配置好的TK1突然歇菜了,没办法,只能够重新配置另一块新的TK1(感谢土豪boss),经过几个小时的安装,终于“整”好了新的TK1,当我想在笔记本上用 远程控制命令:administrator@ubuntu:~$ ssh ubuntu@tegra-ubuntu.local访问我的新TK1时,出现如下错误:@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@原创 2016-10-12 09:42:10 · 1947 阅读 · 0 评论 -
(三)Jetson TK1安装opencv-2.4.9,可能的问题error: a storage class is not allowed in an explicit specialization
官方指导:http://elinux.org/Jetson/Installing_OpenCV1、 安装opencv之前,必须安装CUDA2、 下载libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf下载网址:https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-213、安装在这个步骤可能会出原创 2016-09-08 17:47:27 · 2585 阅读 · 0 评论 -
(四)Jetson TK1上安装ZED SDK
我们可以获得两个版本的ZED SDK for Jetson TK1,第一个版本就是从ZED官网下载的“ZED_SDK_Linux_JTK1_v1.0.0c.run”下载地址:https://www.stereolabs.com/developers/第二个版本是ZED包装盒里优盘中的“ZED_SDK_Linux_JTK1_v0.9.4e_beta.run”注意:如果我们原创 2016-09-08 17:50:29 · 3100 阅读 · 0 评论 -
(二)Jetson TK1安装CUDA6.5
官方指导:http://elinux.org/Jetson/Installing_CUDA本文参考:http://www.linuxdiyf.com/linux/16885.html1、下载cuda-repo-l4t-r21.2-6-5-prod_6.5-34_armhf在Tk1的浏览器输入https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-21,原创 2016-09-08 17:42:48 · 1612 阅读 · 0 评论 -
TX1上安装mavros时,出现UAS:GeographicLib exception: File not readable...错误
把TX1搭载到了X8无人机上,并把TX1和Pixhawk相连。首先需要一个驱动,这个在TK1上安装cp210x驱动是同一个道理。1、安装cp210x驱动可以参考http://blog.csdn.net/abc869788668/article/details/782965092、安装mavros可以参考http://www.ncnynl.com/archives/201709/2077原创 2017-10-24 15:11:25 · 5570 阅读 · 1 评论