图像处理之仿射变换

一、介绍

。仿射变换（Affine Transformation）其实是另外两种简单变换的叠加：一个是线性变换，一个是平移变换

仿射变换变化包括缩放（Scale、平移(transform)、旋转(rotate)、反射（reflection,对图形照镜子）、错切(shear mapping，感觉像是一个图形的倒影)，原来的直线仿射变换后还是直线，原来的平行线经过仿射变换之后还是平行线，这就是仿射
 

二、数学描述

没有平移或者平移量为0的所有仿射变换可以用如下变换矩阵描述：

 不同变换对应的a,b,c,d约束不同，排除了平移变换的所有仿射变换为线性变换，其特点是原点位置不变，多次线性变换的结果仍是线性变换。

为了涵盖平移，引入齐次坐标，在原有2维坐标的基础上，增广1个维度，如下所示：

 所以，仿射变换的变换矩阵统一用 

 来描述，不同基础变换的a,b,c,d,e,f约束不同，如下所示：

三、halcon代码

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
* Draw with the mouse an arbitrary region into the window
draw_region (Region, WindowID)  #绘制区域
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity) #定义一个对角为 1 的 单位矩阵
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -0.3, 256, 256, HomMat2DRotate) #旋转
hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, 1.5, 1.5, 256, 256, HomMat2DScale) #缩放
affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2DScale, 'nearest_neighbor')
dev_clear_window ()
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('red')
dev_display (Region)
dev_set_color ('green')
dev_display (RegionAffineTrans)

 执行

 

参考：

仿射变换（Affine Transformation）原理及应用（1）_Godswisdom的博客-CSDN博客

https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/10950963.html