架构和内核

1.51架构和内核

    51的架构是基于CISC(复杂指令系统计算机)指令集上架构出来的，而其内核为Inter公司的8051内核，使用的是特有的8051指令集。51单片机则是由IP核（CPU）和片上外设（时钟电路、SFR、ROM、RAM、定时/计数器、I/0口、中断系统及系统总线(8bit)）组成。

    典型的51单片机内部RAM是256Bytes，8根地址线即可寻址(8位)，其中又分为高128Bytes和低128Bytes，而用户可使用的区域是低128Bytes，地址为00H ~ 7FH，通过程序计数器PC寻址。而高128Bytes用作特殊寄存器(SFR)，地址范围为80H ~ FFH，每一个特殊寄存器占用一个RAM单元，特殊寄存器的个数在不同型号机器上是不同的。没有被占用的RAM单元，有些资料说是无效的，有些资料说是不存在的。特殊寄存器最好直接用特殊寄存器名称进行寻址，但其实使用直接地址和寄存器名称寻址没有区别。

    51单片机外部RAM可扩展至64KB，16根地址线即可寻址(16位)，寻址范围为：0000H ~ FFFFH，使用DPTR作为外部RAM的寻址指针。

    典型的51单片机内部ROM为4KB，使用外部ROM可扩展至64KB。

2.ARM架构和内核

    ARM的架构是基于RISC(精简指令集)指令集而架构出来的，其内核只是实现这一指令集的硬件架构的基础，具体采用的指令集为ARM指令集(32bit指令集)或Thumb-2指令集(ARM指令集的扩展，融合16bit和32bit指令集)子集。

    ARM架构目前叫ARMv7架构，内核有Cortex-M系(民用)、Cortex-R系(军用)和Cortex-A系(商用)。CPU核从flash(ROM程序存储区)中取指令，而一般与flash直接通信会比较慢，为了提升速度，会将指令加载到SRAM(RAM内存中), 与RAM通信就比较快了，但是RAM一般较贵，内存太小不够用，内存太大又会闲置，所以够用就好。

3.嵌入式

  嵌入式一般指嵌入式系统(Embedded System)，电气与电子工程协会对嵌入式的定义式：用于监视、控制或者协助机器和设备运行的设备。

  嵌入式系统以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可切割，适用于对功能、可靠性、成本、体积和功耗等有严格要求的特殊计算机系统。典型的有手机、电子相机、智能家电、分析仪、网络设备，无人机，机器人等等。

嵌入式通常分为以下几种类型：

a. 嵌入式微控制器MCU（微控制单元）

b. 嵌入式DSP处理器（数字信号处理器）

c. 嵌入式微处理器MPU（微处理单元）

d. 嵌入式片上系统SOC（System On Chip）/ SOPC（System on a Programmable Chip）

 4. 单片机

  实际上属于嵌入式微控制器（MCU）,由于之前半导体技术不成熟，不同的功能无法做到一个芯片中去，所以“单”片机意味着功能单一，只能完成计算、逻辑控制、通讯等单个模块的功能。但随着半导体技术飞速发展，各种硬件功能模块都可以做到一个芯片中了，因为嵌入式系统和微控制器的硬件差异越来越小，分界线也越来越模糊。

  其中最为代表是51单片机和STM32，51单片机是单片机界的鼻祖，也是单片机飞速发展的代表性产品，由于经受长时间的锤炼和打磨，其坚韧性广受市场喜爱，且又由于英特尔放开了51核的版权，不用付费且担心版权问题。STC，飞利浦，西门子等诸多厂商都有其产品面向市场。

  STM32是意法半导体公司使用arm内核设计的通用性32位单片机，由于其发展过早的占据了大部分市场，后续国内GD32（GigaDevice）也使用arm内核设计出同样的产品，广受国内市场喜爱。

5. 嵌入式和单片机

  由于半导体的发展，在硬件方面，两者差异越来越小，因此大家更喜欢从软件上来区分。

a. 芯片不带MMU（内存管理单元），因此不支持虚拟地址，只能运行裸机或者实时操作系统RTOS(如uCos, RT-Thread, FreeRTOS, LiteOS等)，称为微控制器。

b. 芯片带MMU（Memory Management Unit）,可以运行更高级的操作系统（如Linux, Vxworks, WinCE, Andriod等），称为嵌入式。

  在大多数情况下，微控制器自身足够强大，也可以作为嵌入式系统。因为微控制器的开发和维护成本更低，难度也更小，尤其是针对一些专用性的功能模块。而嵌入式系统在理论上更强大应用范围更广，但其开发难度较大且复杂。

6. 学习

  语法->数据结构与算法->系统文件IO->进程线程->网络编程->ARM内核->系统移植->系统驱动

7. 方向

a. 研发路线。注重创新能力，数学能力，重点考虑读研来完成升级。

b. 咨询路线。 注重积累行业解决方案，根据技术发展与趋势完善方案，重点积累经验和新技术。

c. 管理路线。 注重项目管理和方案设定，重点提升管理沟通能力。

d. 讲师路线。注重新人培养、招聘、培训等。重点演讲及传授能力。

参考资料：51单片机与STM32单片机架构的区别 - 归零木槿 - 博客园

                  ARM内核和架构都是什么意思，它们到底是什么关系？ - ocean2015 - 博客园