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一 背景说明
使用小华(华大)的MCU HC32F07X实现四个通道的 0-5V 电压采样,并对采样结果进行滤波处理。
二 原理分析
【1】ADC原理说明:
单片机是数字芯片,只认识由0和1组成的逻辑序列。但实际情况下,生活中还有许多非0和1的模拟物理量存在,例如温度,湿度等。这时候往往需要使用到AD转换,AD转换的英文就是Analog(模拟) to Digital(数字) ,由模拟量转化为数字量;同理DA,则为Digital to Analog,数字量转化为模拟量。
ADC,Analog to Digital Converter 的缩写,中文名称模数转换器。它可以将外部的模拟信号转化成数字信号。使用它去读取IO口上的数值将不再是简单的0或1,而是连续可变的数值。ADC采样就是把随时间连续变化的模拟量转换为时间离散的模拟量。
ADC几个比较重要的参数:
(1)测量范围:测量范围对于 ADC 来说就好比尺子的量程,ADC 测量范围决定了你外接的设备其信号输出电压范围,不能超过 ADC 的测量范围(比如,STM32系列的 ADC 正常就不能超过3.3V,HC32F07X的ADC可以支持5V范围内的采样)。
(2)分辨率:假如 ADC 的测量范围为 0-5V,分辨率设置为12位,那么我们能测出来的最小电压就是 5V除以 2 的 12 次方,也就是 5/4096=0.00122V。很明显,分辨率越高,采集到的信号越精确,所以分辨率是衡量 ADC 的一个重要指标。
(3)采样时间:当 ADC 在某时刻采集外部电压信号的时候,此时外部的信号应该保持不变,但实际上外部的信号是不停变化的。所以在 ADC 内部有一个保持电路,保持某一时刻的外部信号,这样 ADC 就可以稳定采集了,保持这个信号的时间就是采样时间。
(4)采样率:也就是在一秒的时间内采集多少次。很明显,采样率越高越好,当采样率不够的时候可能会丢失部分信息,所以 ADC 采样率是衡量 ADC 性能的另一个重要指标(详细参考信号处理方向书籍)。
【2】HC32F07X的ADC外设:
HC32F07X内部集成了一个 12 位高精度、高转换速率的逐次逼近型模数转换器(SAR ADC)模块。具有以下特性:
■ 12 位转换精度;
■ 1M SPS 转换速度;
■ 41 个输入通道,包括 36 路外部管脚输入、 1 路内部温度传感器电压、 1 路 1/3 AVCC 电压、
1 路内建 BGR 1.2V 电压、 2 路 DAC 输出;
■ 4 种参考源: AVCC 电压、 ExRef 引脚、内置 1.5v 参考电压、内置 2.5v 参考电压;
■ ADC 的电压输入范围: 0~Vref;
■ 4 种转换模式:单次转换、顺序扫描连续转换、插队扫描连续转换、连续转换累加;
■ 输入通道电压阈值监测;
■ 软件可配置 ADC 的转换速率;
■ 内置信号跟随器,可转换高阻信号;
■ 支持片内外设自动触发 ADC 转换,有效降低芯片功耗并提高转换的实时性
ADC框图如下:
转换时序和转换速度如下所示:一次完整的 ADC 转换由转换过程及逐次比较过程组成。其中转换过程需要 4~12 个 ADCCLK,由 ADC_CR0.SAM 配置;逐次比较过程需要 16 个 ADCCLK。所以,一次 ADC转换共需要 20~28 个 ADCCLK。
ADC 转换速度的单位为 SPS,即每秒进行多少次 ADC 转换。 ADC 转换速度的计算方法为: ADCCLK的频率 / 一次 ADC 转换所需要的 ADCCLK 的个数。
ADC 转换速度与 ADC 参考电压及 AVCC 电压相关,最高转换速度如下表所示:
更多详细的内容可以参考HC32F07X芯片的DATASHEET。
三 电压采样
选用引脚 PA00、PA01、PA02、PA03进行四路的电压采样,采样形式为顺序扫描,参考电压为AVCC(5V)。
【1】ADC初始化GPIO:
//模拟量输入引脚定义
#define SPL_AIN0_PORT (GpioPortA)
#define SPL_AIN0_PIN (GpioPin0)
#define SPL_AIN1_PORT (GpioPortA)
#define SPL_AIN1_PIN (GpioPin1)
#define SPL_AIN2_PORT (GpioPortA)
#define SPL_AIN2_PIN (GpioPin2)
#define SPL_AIN3_PORT (GpioPortA)
#define SPL_AIN3_PIN (GpioPin3)
/**************************************************************************
* 函数名称: ADC_Init
* 功能描述: ADC初始化GPIO
**************************************************************************/
void ADC_Init(void)
{
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
Gpio_SetAnalogMode(SPL_AIN0_PORT, SPL_AIN0_PIN); //PA00 (AIN0)
Gpio_SetAnalogMode(SPL_AIN1_PORT, SPL_AIN1_PIN); //PA01 (AIN1)
Gpio_SetAnalogMode(SPL_AIN2_PORT, SPL_AIN2_PIN); //PA02 (AIN2)
Gpio_SetAnalogMode(SPL_AIN3_PORT, SPL_AIN3_PIN); //PA03 (AIN3)
}
【2】ADC初始化配置:
/**************************************************************************
* 函数名称: ADC_Cfg
* 功能描述: ADC初始化配置
**************************************************************************/
void ADC_Cfg(void)
{
stc_adc_cfg_t stcAdcCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdcCfg);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdcBgr, TRUE);
Bgr_BgrEnable(); ///< 开启BGR
///< ADC 初始化配置
stcAdcCfg.enAdcMode = AdcScanMode; ///<采样模式-扫描
stcAdcCfg.enAdcClkDiv = AdcMskClkDiv1; ///<采样分频-1
stcAdcCfg.enAdcSampCycleSel = AdcMskSampCycle8Clk; ///<采样周期数-8
stcAdcCfg.enAdcRefVolSel = AdcMskRefVolSelAVDD; ///<参考电压选择-VCC
stcAdcCfg.enAdcOpBuf = AdcMskBufEnable; ///<放大器BUF配置-开
stcAdcCfg.enInRef = AdcMskInRefDisable; ///<内部参考电压使能-关
stcAdcCfg.enAdcAlign = AdcAlignRight; ///<转换结果对齐方式-右
Adc_Init(&stcAdcCfg);
}
【3】ADC顺序扫描功能配置:
/**************************************************************************
* 函数名称: ADC_SqrCfg
* 功能描述: ADC顺序扫描功能配置
**************************************************************************/
void ADC_SqrCfg(void)
{
stc_adc_sqr_cfg_t stcAdcSqrCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdcSqrCfg);
///< 顺序扫描模式功能及通道配置
///< 注意:扫描模式下,当配置转换次数为n时,转换通道的配置范围必须为[SQRCH(0)MUX,SQRCH(n-1)MUX]
stcAdcSqrCfg.bSqrDmaTrig = FALSE;
stcAdcSqrCfg.u8SqrCnt = 4;
Adc_SqrModeCfg(&stcAdcSqrCfg);
Adc_CfgSqrChannel(AdcSQRCH0MUX, AdcExInputCH0);
Adc_CfgSqrChannel(AdcSQRCH1MUX, AdcExInputCH1);
Adc_CfgSqrChannel(AdcSQRCH2MUX, AdcExInputCH2);
Adc_CfgSqrChannel(AdcSQRCH3MUX, AdcExInputCH3);
///< ADC 中断使能
Adc_EnableIrq();
EnableNvic(ADC_DAC_IRQn, IrqLevel3, TRUE);
///< 启动顺序扫描采样
Adc_SQR_Start();
}
【4】ADC中断服务子程序:
uint32_t spl_buff[4];
/**************************************************************************
* 函数名称: Adc_IRQHandler
* 功能描述: ADC中断服务函数
**************************************************************************/
void Adc_IRQHandler(void)
{
if(TRUE == Adc_GetIrqStatus(AdcMskIrqSqr))
{
Adc_ClrIrqStatus(AdcMskIrqSqr);
spl_buff[0] = Adc_GetSqrResult(AdcSQRCH0MUX);
spl_buff[1] = Adc_GetSqrResult(AdcSQRCH1MUX);
spl_buff[2] = Adc_GetSqrResult(AdcSQRCH2MUX);
spl_buff[3] = Adc_GetSqrResult(AdcSQRCH3MUX);
Adc_SQR_Stop();
}
}
【5】主函数调用:
int32_t main(void)
{
//采样模块
ADC_Init();
ADC_Cfg();
ADC_SqrCfg();
//调试模块
Dbg_Init();
Dbg_Cfg();
Dbg_Printf("Hello World!\n");
while(1)
{
//采样
Adc_SQR_Start();
Dbg_Printf("Ch1:%d\n", spl_buff[0]); //FireWater协议
delay1ms(10);
}
}
【6】实际测试:
使用 VOFA+ 软件(【注1】:VOFA+的下载地址为VOFA+官网)( 【注2】:VOFA+的使用方法参考博文VOFA+的使用),分析串口传送过来的采样电压值,我现在给定 PA00(AIN0) 脚的电压为2V,根据参考电压5V可以计算得到采样值约为 2V * 4095 / 5V = 1638(实际输入的参考电压AVCC比5V小,采样值实际在1690左右):
由实际测试可以发现,采样到的电压数据存在振荡的情况,需要考虑硬件滤波或者软件滤波的方法来处理数据。
四 软件滤波
【1】增加软件滤波(滑动平均滤波):
方法:把连续取N个采样值看成一个队列,队列的长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)。把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果。
N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4
优点:对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高;试用于高频振荡的系统
缺点:灵敏度低;对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差,不适于脉冲干扰较严重的场合
比较浪费RAM(改进方法,减去的不是队首的值,而是上一次得到的平均值)
方法参考这一篇博文,其中详细列举了不少ADC采样滤波的算法(ADC采样滤波算法)。我这边考虑的是滑动平均滤波,对博文中的算法做了一些改动:
/**************************************************************************
* 函数名称: analogAvgFilter
* 功能描述: 模拟量输入滑动滤波处理
**************************************************************************/
#define CACHE_LEN 5
uint32_t analogAvgFilter(uint32_t in_data)
{
static uint32_t in_buf[CACHE_LEN];
uint32_t sum = 0;
uint8_t i = 0;
for(i = 0; i < (CACHE_LEN-1); i ++)
{
in_buf[i] = in_buf[i + 1];
sum = sum + in_buf[i];
}
in_buf[CACHE_LEN-1] = in_data;
sum = sum + in_buf[CACHE_LEN-1];
return (sum / CACHE_LEN);
}
【2】主函数调用:
uint32_t result_spl;
int32_t main(void)
{
//采样模块
ADC_Init();
ADC_Cfg();
ADC_SqrCfg();
//调试模块
Dbg_Init();
Dbg_Cfg();
Dbg_Printf("Hello World!\n");
while(1)
{
//采样
Adc_SQR_Start();
result_spl = analogAvgFilter(spl_buff[0]);
Dbg_Printf("Ch1:%d,%d\n", spl_buff[0], result_spl); //FireWater协议
delay1ms(10);
}
}
【3】实际测试:
滤波前后效果对比如下,效果还是比较明显的: