OpenSplice DDS 分布式DDS网络架构（DDS 6.9.0+VS 2013+Qt 5.8.0 ）

最近在忙项目，几天没更博，心里还是痒痒的。。。

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分布式DDS网络架构

前言

数据分发服务DDS(DataDistributionService)是对象管理组织(OMG)在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。DDS信息分发中间件是一种轻便的、能够提供实时信息传送的中间件技术。

DDS(DataDistributionService)数据分发服务技术最早应用于美国海军，用于解决舰船复杂网络环境中大量软件升级的兼容性问题，目前已经成为美国国防部的强制标准。2003年，DDS被OMG组织接受，并发布了专门为实时系统设计的数据分发/订阅标准。DDS目前已经广泛应用于国防、民航、工业控制等领域，成为分布式实时系统中数据发布/订阅的标准解决方案。DDS技术是基于以数据为核心的设计思想提出的，定义了描述网络环境下数据内容、交互行为和服务质量要求的标准。DDS以数据为核心的设计思想非常贴合如传感器网络、指挥信息网等应用场景，其提供的数据传输模型能够很好地适应应用系统的开发需要。

关于DDS

官网&下载

Dital Distribute Server数据分发服务

 

数据分发模型

 

获取实例

ddslib* mydds =(ddslib*)ddslib::GetInstancePtr();//dds单例模式获取实例

订阅/发布

Real-Time Networking

 

 

以上只是实现DDS基本的分布式网络节点结构，基于DDS中间件，我们封装了一套接口，便于项目实施&开发

同时欢迎广大做DDS分布式网络结构伙伴 留言 共享！

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项目实施

设计思路

根据不同项目需求，使用合理的前端设计。设计中会用到C++开发环境VS，我这里用的是VS2013+Qt+Gis 做的前端规划，引擎用到vstasker。这里关于引擎这块用到了两种方法，一是采用引擎软件vstasker，另一种采用引用模型动态库的方式。

DDS中间件模块

基于DDS，便于项目开发实施，可以对DDS做了一层封装

1> DDS使用

 

publish(param* a,param* b);//发布

subscribe();               //订阅

sendData();                //发送数据

receiveData();             //接收数据
 
getLastError();            //获取错误信息
//<具体参数，这里不做过多添加和说明，感兴趣的同学欢迎留言 交流 学习！

2> DDS中间件的使用

在使用过程中，为了方便调用接口，我们基于DDS 封装了一层

Bai_Du_Init(param* a,param* b);    //初始化
Bai_Du_Read();                     //读
Bai_Du_Set_Read_Callback();        //读取 回调
Bai_Du_ReadLatest();               //读取最后一个
Bai_Du_Write();                    //写
Bai_Du_Close();                    //关闭DDS
Du_Trace_Enable();                 //跟踪
Du_Get_LastError();                //get error

//<具体参数，这里不做过多添加和说明，感兴趣的同学欢迎留言 交流 学习！

 

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祝编码愉快 >>+<<！