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学术研究
文章平均质量分 51
sinat_35255567
这个作者很懒,什么都没留下…
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没有与参数列表重载的函数
没有与参数列表重载的函数源码解决方法源码pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>cloud;pcl::PCDReader reader;reader.read("D:/test_1.pcd", cloud); boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer_plane(new pcl::visualization::PCLVisualizer("1")); viewer_pl原创 2022-03-08 08:49:08 · 233 阅读 · 0 评论 -
PCA详细讲解
可以参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/77151308转载 2021-12-29 19:00:47 · 61 阅读 · 0 评论 -
自己训练SVM分类器进行HOG行人检测
原文链接 http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/16105073正样本来源是INRIA数据集中的96*160大小的人体图片,使用时上下左右都去掉16个像素,截取中间的64*128大小的人体。负样本是从不包含人体的图片中随机裁取的,大小同样是64*128(从完全不包含人体的图片中随机剪裁出64*128大小的用于人体检测的负样本)。SVM使用的是OpenCV自带的CvSVM类。首先计算正负样本图像的HOG描述子,组成一个特征向量矩阵,对应的.转载 2021-06-12 10:46:46 · 495 阅读 · 1 评论 -
LK光流算法出现错误:有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常:Microsoft C++ 异常: cv::Exception,位于内存位置 0x000000D4B74FB9E8 处。
原创 2021-03-17 15:58:05 · 888 阅读 · 0 评论 -
2020-12-11 ply转pcd 代码
ply2pcd 代码pcl_ply2pcd -h input.ply output.pcdpcd2plypcl_pcd2ply -h input.pcd output.ply原创 2020-12-11 16:31:13 · 176 阅读 · 0 评论 -
三维激光雷达点云处理分类
原文:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/90812528目录激光雷达点云的研究 激光雷达数据的处理方法分类 体素 转化为图像 直接对点云操做 三种方式的优劣激光雷达点云的研究目前,学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的很是热门。我认为缘由有二:web来自学术界的推力:对于图片中的许多问题有了突破性的进展,例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的...转载 2021-06-21 20:41:34 · 539 阅读 · 0 评论