sinat_35255567的博客

2022.3.3运行ros相关代码出现的问题按步骤:mkdir -p catkin_ros/srcsrc文件会有CMakeList文件，这个必须编辑，后面catkin_make才会完成,build文件才会生成node文件，devel文件夹才会生成setup.bash。。。build文件中生成的node文件需要复制到pcl_test 文件夹下catkin_make之后紧接source devel/setup.bash然后才roslaunch 文件夹 文件.launch (例子：roslau.

激光雷达数据采集等资料https://so.csdn.net/so/search/blog?q=%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0&t=blog&p=1&s=0&tm=0&lv=-1&ft=0&l=&u=aihao_diy激光雷达学习笔记（一）数据采集https://blog.csdn.net/aihao_diy/art..

ply2pcd 代码pcl_ply2pcd -h input.ply output.pcdpcd2plypcl_pcd2ply -h input.pcd output.ply

激光雷达与投影坐标关系3D激光雷达向2D图片进行投影主要包括，BV：鸟瞰图，FV：正视图。两种方式都需要考虑图片坐标与激光雷达坐标间的对应关系，其关系如下图所示。坐标间对应关系图片坐标，横向为X轴，纵向为Y轴激光雷达坐标，雷达正前方为X轴正方向，左侧为Y轴正方向，垂直向上Z轴正方向正视图坐标对应关系正视图坐标对应关系其他投影约束image中的x,y轴坐标点需为整形 image中像素的值需为整形，且介于0-255间 image坐标的起点在左上角，与激光雷达原点...

原文：https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/90812528目录激光雷达点云的研究 激光雷达数据的处理方法分类 体素 转化为图像 直接对点云操做 三种方式的优劣激光雷达点云的研究目前，学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的很是热门。我认为缘由有二：web来自学术界的推力：对于图片中的许多问题有了突破性的进展，例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的...