没有与参数列表重载的函数

源码

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>cloud;

pcl::PCDReader reader;

reader.read("D:/test_1.pcd", cloud);

	boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer_plane(new pcl::visualization::PCLVisualizer("1"));
	viewer_plane->addPointCloud<PointType>(cloud, "1");
	
	while (!viewer_plane->wasStopped())
	{
		viewer_plane->spinOnce(100);
		boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000));
	}

源码如上，会出现

解决方法

将 pcl::PointCloudpcl::PointXYZcloud;
改为 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ:: *cloud;

但是若仅仅写成这样，运行会出现 段错误 (核心已转储) 内存问题
解决：
改为 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ:: *cloud(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ);

ok