向量 内积 与 外积

最新推荐文章于 2024-09-25 00:39:23 发布
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文章标签： slam 内积 外积旋转向量
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本文探讨了向量的内积和外积概念。内积表示两向量投影关系，等同于模长乘以夹角的余弦值；外积则体现旋转关系，形成旋转向量，其大小取决于夹角的正弦值，且仅适用于三维空间。通过右手法则，可以确定旋转向量的方向。
摘要由CSDN通过智能技术生成

内积

点乘 “  ·  ”  


两向量模*夹角余弦值


表示空间中两向量的  投影关系  



外积

叉乘 “  ×  ”


两向量模*夹角正弦值


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