向量的内积与外积
向量的内积
已知两个非零向量a、b,那么|a||b|cosθ(θ是a与b的夹角)叫做a与b的数量积或内积。记作a·b。两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和。即:若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=x1·x2+y1·y2
设a、b为非零向量,则
①设e是单位向量,且e与a的夹角为θ,则e·a=a·e=|a||e|cosθ
②a⊥b=a·b=0
③当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b| ;a·a=|a|^2 = a ^2或|a|=√a·a
④|a·b|≤|a|·|b|,当且仅当a与b共线时,即a∥b时等号成立
⑤cosθ=a·b╱(|a||b|)(θ为向量a.b的夹角)
⑥零向量与任意向量的数量积为0。
平面向量内积的几何意义:
①一个向量在另一个向量方向上的投影
设θ是a、b的夹角,则|b|cosθ叫做向量b在向量a的方向上的投影,|a|cosθ叫做向量a在向量b方向上的投 影。
②a·b的几何意义
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cosθ的乘积
★注意:投影和两向量的数量积都是数量,不是向量。
③数量积a·b的几何意义是:a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积。
向量的外积
把向量外积定义为:
|a ×b| = |a|·|b|·s