如何简洁实现游戏中的AI

端午节放假总结了一下好久前写过的一些游戏引擎，其中NPC等游戏AI的实现无疑是最繁琐的部分，现在，给大家分享一下：

从一个简单的情景开始

怪物，是游戏中的一个基本概念。游戏中的单位分类，不外乎玩家、NPC、怪物这几种。其中，AI 一定是与三类实体都会产生交集的游戏模块之一。 以我们熟悉的任意一款游戏中的人形怪物为例，假设有一种怪物的 AI 需求是这样的：

• 大部分情况下，漫无目的巡逻。

• 玩家进入视野，锁定玩家为目标开始攻击。

• Hp 低到一定程度，怪会想法设法逃跑，并说几句话。

我们以这个为模型，进行这篇文章之后的所有讨论。为了简化问题，以省去一些不必要的讨论，将文章的核心定位到人工智能上，这里需要注意几点的是：

• 不再考虑 entity 之间的消息传递机制，例如判断玩家进入视野，不再通过事件机制触发，而是通过该人形怪的轮询触发。

• 不再考虑 entity 的行为控制机制，简化这个 entity 的控制模型。不论是底层是基于 SteeringBehaviour 或者是瞬移，不论是异步驱的还是主循环轮询，都不在本文模型的讨论之列。

首先可以很容易抽象出来 IUnit：

public interface IUnit
    {
        void ChangeState(UnitStateEnum state);
        void Patrol(); 
        IUnit GetNearestTarget(); 
        void LockTarget(IUnit unit);
        float GetFleeBloodRate();
        bool CanMove();
        bool HpRateLessThan(float rate);
        void Flee();
        void Speak();
    }

public interface IUnit
    {
        void ChangeState(UnitStateEnum state);
        void Patrol(); 
        IUnit GetNearestTarget(); 
        void LockTarget(IUnit unit);
        float GetFleeBloodRate();
        bool CanMove();
        bool HpRateLessThan(float rate);
        void Flee();
        void Speak();
    }

然后，我们可以通过一个简单的有限状态机 (FSM) 来控制这个单位的行为。不同状态下，单位都具有不同的行为准则，以形成智能体。 具体来说，我们可以定义这样几种状态：

• 巡逻状态： 会执行巡逻，同时检查是否有敌对单位接近，接近的话进入战斗状态。

• 战斗状态： 会执行战斗，同时检查自己的血量是否达到逃跑线以下，达成检查了就会逃跑。

• 逃跑状态： 会逃跑，同时说一次话。

最原始的状态机的代码：

public interface IState<TState, TUnit> where TState : IConvertible
    {
        TState Enum { get; }
        TUnit Self { get; }
        void OnEnter();
        void Drive();
        void OnExit();
    }