今天来说一说二值图的几何性质,包括二值图的位置和朝向。
首先,定义图像函数b(x,y),x与y代表横纵坐标,b(x,y)代表物体,有物体 时值为1,否则为0。
位置指的是图像区域位置,也就是图像的重心。举一个通俗易懂的例子,你拿着一块厚度均匀的木板在手上,这是你用你的一个指尖把这个木板顶起来,你指尖与木板接触的位置就是这个木板的重心。对于密度均匀的规则物体来说,重心就是他的中心点。而对于非规则的物体,中心位置就不一定了。在二值图中,我们认定这个重心就代表了二值图的位置。
二值图的朝向问题,我们选择了转动惯量最小的轴来作为二值图的方向朝向。什么是转动惯量?转动惯量就是刚体绕轴转动时惯性的量度。转动惯量最小的轴在实际物体中一般是物体中“较长”方向的轴,也就是使得物体旋转最容易的一个方向。
重心求法,对于连续函数有:
零阶矩:
一阶矩: