SSD主干网络（基于vgg16）

在这里我们来说一说，基于vgg16的ssd的整体网络结。

首先，先来说一遍vgg16。如图，在图中D列就是今天要说的vgg16结构。

 

如图，下图为vgg16的结构示意。

简单的来说一下，

第一个肯定是输入（图片），224*224*3指的是图片的分辨率是224*224，通道数是3。

到了block1处，卷积核为3*3*3，有64个这样子的卷积核。3*3*3是因为对一个通道有3*3大小的卷积核， 共有三个通道，故卷积核为3*3*3。完成卷积计算后，我们会得到一个224*224*64的featuremap（卷积层），然后我们再将其卷积一次并保持大小不变，得到了另一个224*224*64的featuremap（卷积层），在这里的卷积核大小为3*3*64*64，3*3*64的意思是有64层卷积范围为3*3的卷积操作，这样卷积操作（卷积核）有64个。

进行池化操作，将一个224*224*64调整为112*112*64,。

到了block2处，这里的卷积核为3*3*64，有128个这样子的卷积核，为什么是3