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RSS订阅原创 UnicodeDecodeError: ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0xe6 in position 1023: unexpected end of data
使用pycharm在本地调试项目的时候，发现偶尔会出现下面的错误，导致项目无法继续执行下去。但是不适用debug模式，而使用运行模式 的时候不会有这样的问题。r = r.decode('utf-8')UnicodeDecodeError: ‘utf-8’ codec can’t decode byte 0xe5 in position 1023: unexpected end of data。出现异常报错是由于decode()方法的第二个参数errors 的默认值为严格（strict）形式造成的
2022-01-10 15:58:13
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原创 【手撕代码】寻找关联关系中所有独立子图的数量
题目描述：给定图g里所有节点V={vi，i=1，2，...，n}，以及节点之间的关联E={{vi，vj}...}，假设所有有关联关系的节点能连在一起成为一个独立子图，求g中所有独立子图的数量。样例：输入V = ['v1','v2','v3','v4']，E = [['v1','v2'],['v3','v4']]，输出2。思路：图的深度优先遍历def dfs(source): global visited, E stack = [source] while s
2020-09-18 15:43:31
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原创 【手撕代码】不重复打印排序数组中相加和为给定值的所有三元组OR三数之和Leetcode-15
牛客题目链接：不重复打印排序数组中相加和为给定值的所有三元组Leetcode题目链接：三数之和牛客题目输入为有序数组，力扣未排序，要求输出结果无重复。法一：DFS（复杂度为n^3, 超时）# 牛客解法inp = input().split()n, k = int(inp[0]), int(inp[1])arr = []inp = input().split()for i in range(n): arr.append(int(inp[i]))res = []def d
2020-08-31 10:55:28
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原创 【手撕代码】完成任务最少需要几个线程
给定一组任务，每个任务都是独立线程执行，任务包含起始时间和停止时间，求完成这些任务线程池最少需要几个线程。例如：输入[0,3),[1,2),[3,5) （结束时刻不计算在内）输出2思路1：寻找同时运行的最大任务数Python解法：l = [[0,3], [1,2], [3,5]]start = []end = []for i in l: start.append(i[0]) end.append(i[1])start.sort()end.sort()..
2020-07-30 16:40:56
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原创 【手撕代码】返回二叉树自底向上的层次遍历
给定一个二叉树，返回其节点值自底向上的层次遍历。（即按从叶子节点所在层到根节点所在的层，逐层从左向右遍历）【Leetcode-107】例如：给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7] 3 / \9 20 / \ 15 7返回其自底向上的层次遍历为：[[15,7], [9,20], [3]]思路：自顶向下利用队列进行BFS，结果队列0处插入P...
2020-07-30 16:09:30
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原创 【手撕代码】输出字符串的最短循环节
样例1：'abab' 输出：'ab'样例2：'abac' 输出：'abac'样例3：'abcabc' 输出：'abc'样例4：'abcabcab' 输出：'abcabcab'实现思路：双指针，遇到重复字符同步后移，通过两组确定重复后检查剩余是否满足重复，如果满足返回重复部分，如果不满足则扩展循环节，继续比较。Python解法：string = 'abcaabca' #string = 'abac'i = 0end = 0j = 1while j < len(st..
2020-07-10 22:53:13
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原创 使用CityScapes数据集训练实例分割网络YOLACT
#2020开年第一篇，谁能预料新年伊始的世界如此脆弱，中国疫情肆虐，美伊箭拔弩张，英国愤懑脱欧，儿时的偶像科比和女儿也不幸离世，生命之渺小，生活之曲折，兄弟们，要充满阳光地活着啊，人间，值得。：-）今天还是鄙人生日，愿世间多点爱，与和平。上一篇介绍了博主用CityScapes数据集提取了五类实例，并转换成了COCO数据集的标注格式（将CityScapes数据集转换为COCO格式的实例分割数据集...
2020-01-31 22:55:03
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原创 将CityScapes数据集转换为COCO格式的实例分割数据集
##￥##2019年结束前最后两小时，写出本年度最后一篇博客，不是博主没地方去跨年，实在是Coding乐趣无穷ahhhh ##￥##COCO数据集是研究实例分割的通用数据集，但是针对道路环境的数据较少，对于自动驾驶和移动机器人的应用并不适配。而提供道路环境的实例分割数据的数据集目前有KITTI、CityScapes、Apllo等，CityScapes算是应用较广，数据质量较高的一个，所以，本篇...
2019-12-31 22:07:05
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原创 Ubuntu 16.04将Python3.5升级为Python3.6
之前的装机文章有介绍用3.6更换3.5的操作，需要加ppa源的时候发现经常出现错误，索性采取了源码安装Python3.6。下载地址：https://www.python.org/downloads/source/ 选择需要的版本，这里选择的是3.6.10的.xz包下载到任何路径都可以，完成之后解压：tar xJf Python-3.6.10.tar.xz 随后进入解压后的文件夹...
2019-12-23 17:11:26
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原创 Multi-Object Tracking and Segemtation（MOTS）论文解读
######12月博客第一篇~2019要结束喽######多目标分割与跟踪（MOTS）的文章——Voigtlaender P , Krause M , Osep A , et al. MOTS: Multi-Object Tracking and Segmentation[J]. 2019. 从9月份开始断断续续看到现在，中间有学到不少东西，最近算是年末总结一下吧。文章的内容包括了数据集的...
2019-12-01 16:15:23
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原创 单相机与激光雷达融合彩色点云
彩色点云是对激光雷达点云的每个点赋予其对应的相机图像ＲＧＢ值的一种新型的点云数据，能够为三维目标检测提供更丰富的图像信息。单相机与激光雷达进行融合的过程包括：相机－雷达联合标定、雷达－＞相机点云坐标变换、成像平面－＞图像坐标投影找到点云对应的像素、点云ＲＧＢ赋值，以及由相机坐标变换回雷达坐标，由此形成最终的彩色点云，如下如所示。相机-雷达联合标定的方法众多，autoware等很多包里都...
2019-11-28 23:48:57
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原创 利用ffmpeg将数据集图片序列转换为视频
数据集中各个序列文件夹中的图片基本按照序号排列，利用以下命令可以将指定文件夹中的所有图片连接成视频：>> cd to a dir containing picturesffmpeg -f image2 -r 15 -i %05d.jpg -c:v copy /home/alpha/video.mp4 -r 帧率 -i 输入 这里的%05d代表所有以五...
2019-11-16 21:49:01
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原创 ROS camera_calibration与Kalibr标定相机教程
Kalibr是专门用于slam多传感器标定的功能包，可以实现单目相机标定、双目标定以及单、双目相机系统与IMU的联合标定，此教程只介绍单目标定。安装配置Kalibr：sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopenc...
2019-11-13 17:27:34
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原创 Intel NUC Ubuntu装机配置指南
基于Intel NUC 以及工业相机系统和激光雷达搭建数据采集平台，本文为软件配置手册。配置：Intel NUC8i7BEH6Samsung 8GB RAMIntel 180GB SSDWest Digital 1TB HDPointGrey FLIR-BFS-PGE-31S4CRoboSense RS_LiDAR_16依照说明书分别安装M.2硬盘、内存以及机械硬盘...
2019-11-10 14:04:47
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原创 Ubuntu实现多版本CUDA切换——CUDA9.0与CUDA10.0切换
参考链接：https://blog.csdn.net/qq_18649781/article/details/89787858 git clone到的深度学习的代码需要使用各种不同版本的Tensorflow、PyTorch等库，而这些库不同版本所依赖的CUDA版本也不尽相同，所以在配置环境时会带来麻烦，实现不同版本CUDA的直接切换十分必要。 保证多...
2019-11-01 23:22:01
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原创 Ubuntu配置具有CUDA10.0加速的OpenCV3.4.0+OpenCV_contrib3.4.0
Ubuntu16.04安装完显卡驱动后，可以安装CUDA10.0和完整的OpenCV。根据自己的NVIDIA驱动版本选择对应的CUDA版本，博主的驱动是nvidia-418，所以选择了CUDA10.0，依据NVIDIA官网给出的方法，依照提示安装CUDA10.0和它的一个runfile补丁包（注意不要选择安装对应的NVIDIA驱动）：sudo sh cuda_10.0.130_410.4...
2019-10-29 20:28:08
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原创 Ubuntu终端的输出信息保存到log日志中
参考博客：https://blog.csdn.net/liuxiabing150/article/details/51920182/终端输入：script log_name.txt 终端会有输出表示开始记录，随后执行的所有输出都会保存在txt中。需要结束时Ctrl+d即可。...
2019-10-15 20:05:44
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原创 Multi-Object Tracking and Segemtation（MOTS）多目标跟踪与分割数据集
德国亚琛工业大学计算机视觉实验室在19年发布的文章中提出了多目标跟踪与分割的网络TrackR-CNN，并公开了基于KITTI_Tracking和MOT_challenge的重新标注的MOTS数据集，数据集的目标只有Car与Pedstrian两类。论文：MOTS：Multi-Object Tracking and SegmentationGIthub源码：TrackR-CNN...
2019-10-13 21:22:24
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原创 Python OpenCV读取16位单通道图像并转换为8位灰度图显示
语义、实例分割数据集的标注图像以及一些深度图像等都是由单通道16位整型图像存储的，我们通常需要读取这种图像并显示出来，由于OpenCV一般只能够对8位图像进行显示，也就是像素范围在0～255的图像，而16位图像的像素范围是0～65535，直接不加操作直接读取16位图像显示会导致区段被压缩而损失掉一些区域的值。 所以，对于单通道uint16类型的图像，要利用OpenCV...
2019-10-11 11:42:33
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原创 AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'Session'错误解决
Ubuntu刚安装好Tensorflow以后运行import tensorflow as tftf.Session()报错AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'Session'。这其实不是安装错误，是因为在新的Tensorflow 2.0版本中已经移除了Session这一模块，改换运行代码tf.compat.v...
2019-10-07 13:32:07
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原创 高斯背景建模代码分析
#include "stdafx.h"#include "cv.h"#include "highgui.h" int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){ CvCapture *capture=cvCreateFileCapture("test.avi"); IplImage *mframe,*current,*frg,*test; int *fg,...
2019-07-31 18:18:42
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原创 Ubuntu 16.04清洁装机步骤
装好Ubuntu新系统后，执行如下操作配置基本环境：1、联网换源sudo gedit /etc/apt/sources.list 编辑源列表，在最后加入国内源（实例清华源）deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse # deb-sr...
2019-07-24 14:23:44
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原创 更换ROS中的OpenCV-python版本
ROS Kinetic中默认安装的是OpenCV-3.3.1-dev版本，而且ROS的python环境默认只有2.7版本，通过pip安装了别的版本的OpenCV后ROS还是会最先调用默认的3.3.1，所以需要先卸载该版本：sudo easy_install trash-clisudo trash-put /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/di...
2019-06-14 23:11:03
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原创 iPad 使用 Teamviewer 远程输入英文引号问题解决
iPad是个不错的轻度移动码代码工具，配个轻便的蓝牙键盘可以填充一部分无法携带笔记本办公的场景，通过远程桌面软件就可以轻松在iPad上实现任意桌面级操作系统的完整体验。 博主遇到的问题是：在iPad上使用Teamviewer登录到一台Ubuntu台式机后，在Pycharm中无法输入英文引号，只能出现中文的单引号‘’，导致代码当中无法填写字符串。 ...
2019-04-22 21:46:41
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原创 Ubuntu 驱动Intel RealSense D435i 深度相机及ROS应用
Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK，包括了D400、SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机，支持Linux、Windows、Mac OS以及Android，原链接：IntelRealSense-Github。 RealSense驱动对于Intel自家的X86_64架构的支持十分友好，驱动配置和调用也基本不会出现什么问题，而对于...
2019-04-10 10:17:10
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原创 WARNING: disk usage in log directory [/home/.../.ros/log] is over 1GB. 问题解决办法
这个警告是由于主文件夹下/.ros中的日志文件夹/log超过了１G而产生的提醒，这些log并没有什么实际用处，清空只需执行：rosclean purge 然后在两个y/n里都输入y即可消除这一警告。当然，手动去目录当中删除同样有效。...
2019-02-28 12:28:26
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原创 一套键盘鼠标跨电脑切换使用
身为一名涉猎领域广泛的码农，工作间中往往会出现同时使用超过一台电脑的场景，笔记本+台式机基本是常态，甚至会出现Win+MAC或者Win+LINUX这样的跨平台同时操作需求。那么最令人烦恼的莫过于切换使用电脑时需要来回切换键鼠，如果可以用桌面上的一套键鼠，实现对多台电脑的无缝操作切换，岂不是美滋滋。 博主这样的愿望由来已久，今日终于完美解决，特分享给诸位道友。 ...
2019-02-25 20:59:26
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原创 ROS 常用指令总结
１、创建工作空间并编译$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make２、使工作空间在当前Shell中完全生效$ source devel/setup.bash3、寻找包路径$ rospack find [包名称]４、切换到制定包的路径下$ roscd [本地包名称[/子目录]]５、列出制定位...
2019-02-19 22:20:30
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翻译 《 Deep Learning 》全文翻译 Yann LeCun, Yoshua Bengio, Geoffrey Hinton
深度学习YannLeCun, Yoshua Bengio & Geoffrey Hinton原文出处：YannLeCun, Yoshua Bengio & Geoffrey Hinton. Deep Learning http://www.nature.com/articles/nature14539 摘要:深度学习是指能够令由多个处理层组成的计算机模型以...
2019-02-11 22:00:38
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原创 Anaconda常用Ubuntu指令合集
conda env list #列出所有环境conda info --envs #列出所有环境conda create -n [env_name] python=[py_version] #创建名为env_name的版本是py_version的python环境conda env remove -n [env_name] #删除名为env_name的环境source activa...
2019-01-24 23:18:51
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原创 Ubuntu 16.04 LTS 一键安装NVIDIA显卡驱动
Ubuntu安装NVIDIA的驱动实在是使人头痛，而且由于各种莫名其妙的依赖以及系统内部的诸多隐藏配置，对于刚刚上路的DL小白来说实在是个头疼的问题，博主Ubuntu已经玩了三年依旧会遇到很多很多不知所措的问题。无数次的显卡驱动安装经历告诉我，官网下runfile这种安装办法实在是失败率太高，且寻找问题解决办法的过程很艰难，一键安装N卡驱动的办法就是——让系统用PPA源自动安装，过程如下：...
2019-01-23 21:41:45
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原创 Ubuntu 16.04LTS配置Nvidia显卡驱动以及CUDA8.0教程与问题解决
#重回CSDN宣告#Final结束不回家的半个月，留在实验室各种玩。Ubuntu狗苦于装机配环境，装完服务器装自己的笔记本，表示对Ubuntu又爱又恨。发现一位老哥的博客写的过程很详细，一定要码下来经常温习：https://www.cnblogs.com/5211314jackrose/p/7081020.html显卡驱动最好不要装最新的版本，发现最新的装完我的扩展屏不能用了，索性直接...
2019-01-17 14:38:23
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原创 Anaconda使用教程——Windows中python的opencv2x与opencv3x共存解决办法
python的版本问题与opencv的版本问题可能是初学python图像处理时最令人头痛的问题，社区里或者是git上、书本上可以找到的demo有python2写的，也有python3写的，不过相对来说python的版本差异不太影响理解代码，无非是名字换一换、语法变一变。最头大的是opencv的版本，opencv2与opencv3的差异不小，很多函数都有变动，如果是opencv2和3的版本问题，那跑...
2018-05-06 20:49:45
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