德国亚琛工业大学计算机视觉实验室在19年发布的文章中提出了多目标跟踪与分割的网络TrackR-CNN,并公开了基于KITTI_Tracking和MOT_challenge的重新标注的MOTS数据集,数据集的目标只有Car与Pedstrian两类。
论文:MOTS:Multi-Object Tracking and Segmentation
GIthub源码:TrackR-CNN
项目主页:https://www.vision.rwth-aachen.de/page/mots
数据集网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1EbsTUNW03r2-evQvs2ko-g 提取码:82tv
网络源码Github已经开源,数据集也可以从项目主页上下载。但是主页提供的下载比较混乱,搞了好久才整理出符合代码中定义的所有数据以及存放格式,上传到了博主的百度网盘,各位可以下载,百度云虽然慢,但是它大啊。。。
KITTI_MOTS数据集是对KITTI_Tracking数据集进行重新标注获得的,原数据集用于多目标跟踪,但均为