这个警告是由于主文件夹下/.ros中的日志文件夹/log超过了1G而产生的提醒,这些log并没有什么实际用处,清空只需执行: rosclean purge 然后在两个y/n里都输入y即可消除这一警告。当然,手动去目录当中删除同样有效。