【UG\NX二次开发】NXOpen 移动对象（moveObjectBuilder）

已于 2024-10-10 17:31:15 修改
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分类专栏： NX二次开发专栏 文章标签： NX二次开发
于 2023-11-09 15:59:16 首次发布
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//创建移动对象（通过手柄控制）
void createMoveObjectByManipulator(Body *body,Point3d manipulatororiginOffset)
{
	try
	{
		//获取工作部件
		Session *theSession = Session::GetSession();
		Part *workPart(theSession->Parts()->Work());
		//创建移动对象构造器
		Features::MoveObjectBuilder *moveObjectBuilder;
		Features::MoveObject *nullFeatures_MoveObject(NULL);
		moveObjectBuilder = workPart->BaseFeatures()->CreateMoveObjectBuilder(nullFeatures_MoveObject);
		moveObjectBuilder->TransformMotion()->AlongCurveAngle()->AlongCurve()->SetPercentUsed(true);
		//动态方式:根据手柄
		moveObjectBuilder->TransformMotion()->SetOption(GeometricUtilities::ModlMotion::OptionsDynamic);
		moveObjectBuilder->TransformMotion()->SetDeltaEnum(GeometricUtilities::ModlMotion::DeltaReferenceWcsWorkPart);
		//设置移动的对象
		moveObjectBuilder->ObjectToMoveObject()->Add(body);
		//设置原点偏移
		moveObjectBuilder->TransformMotion()->SetManipulatorOrigin(manipulatororiginOffset);
		//创建
		NXObject *nXObject1;
		nXObject1 = moveObjectBuilder->Commit();
		moveObjectBuilder->Destroy();
	}
	catch(exception& ex)
	{
		
	}
}

//常用：创建移动对象（CSYS到CSYS）
void createMoveObjectByCSYSToCSYS(Body *body, tag_t CSYSTAG1,tag_t CSYSTAG2)
{
	try
	{	
		//获取工作部件
		Session *theSession = Session::GetSession();
		Part *workPart(theSession->Parts()->Work());
		Features::MoveObject *nullFeatures_MoveObject(NULL);

		//创建移动对象特征
		Features::MoveObjectBuilder *moveObjectBuilder1;
		moveObjectBuilder1 = workPart->BaseFeatures()->CreateMoveObjectBuilder(nullFeatures_MoveObject);
		moveObjectBuilder1->TransformMotion()->AlongCurveAngle()->AlongCurve()->SetPercentUsed(true);
		moveObjectBuilder1->TransformMotion()->OrientXpress()->SetAxisOption(GeometricUtilities::OrientXpressBuilder::AxisPassive);
		moveObjectBuilder1->TransformMotion()->OrientXpress()->SetPlaneOption(GeometricUtilities::OrientXpressBuilder::PlanePassive);
		moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetOption(GeometricUtilities::ModlMotion::OptionsAlignAxisVector);
		moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetDeltaEnum(GeometricUtilities::ModlMotion::DeltaReferenceWcsWorkPart);
		//方式（CSYS-CSYS）
		moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetOption(GeometricUtilities::ModlMotion::OptionsCsysToCsys);

		//CSYS-1//开始
		CartesianCoordinateSystem *cartesianCoordinateSystem1(dynamic_cast<CartesianCoordinateSystem *>(NXObjectManager::Get(CSYSTAG1)));
		Xform *xform1;
		xform1 = workPart->Xforms()->CreateXform(cartesianCoordinateSystem1, SmartObject::UpdateOptionWithinModeling);

		CartesianCoordinateSystem *cartesianCoordinateSystem2;
		cartesianCoordinateSystem2 = workPart->CoordinateSystems()->CreateCoordinateSystem(xform1, SmartObject::UpdateOptionWithinModeling);
		moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetFromCsys(cartesianCoordinateSystem2);

		//CSYS-2//结束
		CartesianCoordinateSystem *cartesianCoordinateSystem3(dynamic_cast<CartesianCoordinateSystem *>(NXObjectManager::Get(CSYSTAG2)));
		Xform *xform2;
		xform2 = workPart->Xforms()->CreateXform(cartesianCoordinateSystem3, SmartObject::UpdateOptionWithinModeling);

		CartesianCoordinateSystem *cartesianCoordinateSystem4;
		cartesianCoordinateSystem4 = workPart->CoordinateSystems()->CreateCoordinateSystem(xform2, SmartObject::UpdateOptionWithinModeling);
		moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetToCsys(cartesianCoordinateSystem4);

		//要移动的对象
		moveObjectBuilder1->ObjectToMoveObject()->Add(body);
		

		//创建
		NXObject *nXObject1;
		nXObject1 = moveObjectBuilder1->Commit();
		moveObjectBuilder1->Destroy();

	}
	catch(exception& ex)
	{
		
	}
}

























//移动对象
void moveObj(std::vector<NXObject *>object1)
{
	//获取方位器的原点和方向创建矩阵
	Point3d maniporigin1 = manip0->Origin();
	Vector3d vector_x = manip0->XAxis();
	Vector3d vector_y = manip0->YAxis();

	double x_vec[3] = {vector_x.X, vector_x.Y, vector_x.Z};
	double y_vec[3] = {vector_y.Z, vector_y.Y, vector_y.Z};

	//创建第一个临时坐标系
	tag_t matrix_id = NULL_TAG;
	UF_CSYS_create_matrix(mainpulatorMtxVall, &matrix_id);
	tag_t manipulatorCsysTag1 = NULL_TAG;
	UF_CSYS_create_temp_csys(mainpulatororigin, matrix_id, &manipulatorCsysTag1);
	CartesianCoordinateSystem *CartesianCoordinateSystem1 = dynamic_cast<CartesianCoordinateSystem*>(NXObjectManager::Get(manipulatorCsysTag1));


	//创建新的矩阵
	UF_MTX3_initialize(x_vec, y_vec, mainpulatorMtxVall);

	//创建第二个临时坐标系 （更新的变量）
	double mainpulatororigin1s[3] = {maniporigin1.X, maniporigin1.Y, maniporigin1.Z};
	tag_t mainpulatorMtxTag2 = NULL_TAG;
	UF_CSYS_create_matrix(mainpulatorMtxVall, &mainpulatorMtxTag2);
	tag_t manipulatorCsysTag2 = NULL_TAG;
	UF_CSYS_create_temp_csys(mainpulatororigin1s, mainpulatorMtxTag2, &manipulatorCsysTag2);
	CartesianCoordinateSystem *CartesianCoordinateSystem2 = dynamic_cast<CartesianCoordinateSystem*>(NXObjectManager::Get(manipulatorCsysTag2));

	//把第二个坐标系的原点给第一个坐标系
	mainpulatororigin[0] = mainpulatororigin1s[0];
	mainpulatororigin[1] = mainpulatororigin1s[1];
	mainpulatororigin[2] = mainpulatororigin1s[2];
	Session *theSession = Session::GetSession();
	Part *workPart(theSession->Parts()->Work());
	Part *displayPart(theSession->Parts()->Display());
	


	/************************************************************************/
	/*                                                                      */
	/************************************************************************/
	Features::MoveObject *nullFeatures_MoveObject(NULL);
	Features::MoveObjectBuilder *moveObjectBuilder1;
	moveObjectBuilder1 = workPart->BaseFeatures()->CreateMoveObjectBuilder(nullFeatures_MoveObject);

	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DistanceAngle()->OrientXpress()->SetAxisOption(GeometricUtilities::OrientXpressBuilder::AxisPassive);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DistanceAngle()->OrientXpress()->SetPlaneOption(GeometricUtilities::OrientXpressBuilder::PlanePassive);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->AlongCurveAngle()->AlongCurve()->SetPercentUsed(true);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->OrientXpress()->SetAxisOption(GeometricUtilities::OrientXpressBuilder::AxisPassive);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->OrientXpress()->SetPlaneOption(GeometricUtilities::OrientXpressBuilder::PlanePassive);

	Point3d manipulatororgin1;
	manipulatororgin1 = moveObjectBuilder1->TransformMotion()->ManipulatorOrigin();
	Matrix3x3  manipulatormatrix1;
	manipulatormatrix1 = moveObjectBuilder1->TransformMotion()->ManipulatorMatrix();


	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetOption(GeometricUtilities::ModlMotion::OptionsCsysToCsys);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DistanceValue()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DistanceBetweenPointsDistance()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->RadialDistance()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->Angle()->SetRightHandSide("30");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DistanceAngle()->Distance()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DistanceAngle()->Angle()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetDeltaEnum(GeometricUtilities::ModlMotion::DeltaReferenceWcsWorkPart);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DeltaXc()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DeltaYc()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DeltaZc()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->AlongCurveAngle()->AlongCurveAngle()->SetRightHandSide("0");



	//不移动父项，关联
	moveObjectBuilder1->SetMoveParents(false);
	moveObjectBuilder1->SetAssociative(true);

	//提交对象
	bool added1;
	added1 = moveObjectBuilder1->ObjectToMoveObject()->Add(object1);


	//一个坐标系移动到另一个坐标系
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetFromCsys(CartesianCoordinateSystem1);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetToCsys(CartesianCoordinateSystem2);
	NXObject *nxobject;
	nxobject = moveObjectBuilder1->Commit();
	moveObjectBuilder1->Destroy();


}

//移动对象
void createProcessArea::moveObj(NXObject* object1)
{
	//获取方位器的原点和方向创建矩阵
	Point3d maniporigin1 = manip0->Origin();
	Vector3d vector_x = manip0->XAxis();
	Vector3d vector_y = manip0->YAxis();

	double x_vec[3] = { vector_x.X, vector_x.Y, vector_x.Z };
	double y_vec[3] = { vector_y.X, vector_y.Y, vector_y.Z };

	/************************************************************************/
	/*                                                                      */
	/************************************************************************/
	Session* theSession = Session::GetSession();
	Part* workPart(theSession->Parts()->Work());
	Part* displayPart(theSession->Parts()->Display());
	Features::MoveObject* nullFeatures_MoveObject(NULL);
	Features::MoveObjectBuilder* moveObjectBuilder1;
	moveObjectBuilder1 = workPart->BaseFeatures()->CreateMoveObjectBuilder(nullFeatures_MoveObject);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DistanceAngle()->OrientXpress()->SetAxisOption(GeometricUtilities::OrientXpressBuilder::AxisPassive);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DistanceAngle()->OrientXpress()->SetPlaneOption(GeometricUtilities::OrientXpressBuilder::PlanePassive);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->AlongCurveAngle()->AlongCurve()->SetPercentUsed(true);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->AlongCurveAngle()->AlongCurve()->Expression()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->AlongCurveAngle()->AlongCurve()->Expression()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->OrientXpress()->SetAxisOption(GeometricUtilities::OrientXpressBuilder::AxisPassive);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->OrientXpress()->SetPlaneOption(GeometricUtilities::OrientXpressBuilder::PlanePassive);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetOption(GeometricUtilities::ModlMotion::OptionsCsysToCsys);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DistanceValue()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DistanceBetweenPointsDistance()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->RadialDistance()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->Angle()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DistanceAngle()->Distance()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DistanceAngle()->Angle()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetDeltaEnum(GeometricUtilities::ModlMotion::DeltaReferenceWcsWorkPart);
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DeltaXc()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DeltaYc()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->DeltaZc()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->AlongCurveAngle()->AlongCurve()->Expression()->SetRightHandSide("0");
	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->AlongCurveAngle()->AlongCurveAngle()->SetRightHandSide("0");


	bool added1;
	added1 = moveObjectBuilder1->ObjectToMoveObject()->Add(object1);

	// ----------------------------------------------
	//   Dialog Begin CSYS
	// ----------------------------------------------
	char* ptr = nullptr;
	UF_ATTR_value_t mut;
	mut.value.string = NULL;
	UF_ATTR_read_value(object1->GetTag(), "vector", UF_ATTR_string, &mut);
	ptr = strtok(mut.value.string, " ");
	double mainpulatorMtxVall[9] = { 0.0 };
	for (int i = 0; i < 9; i++)
	{
		mainpulatorMtxVall[i] = atof(ptr);
		if (fabs(mainpulatorMtxVall[i]) < 0.001)
			mainpulatorMtxVall[i] = 0;
		ptr = strtok(NULL, " ");
	}
	UF_ATTR_read_value(object1->GetTag(), "massPoint", UF_ATTR_string, &mut);
	ptr = strtok(mut.value.string, " ");
	double mainpulatororigin[3] = { 0.0 };
	char msg[256];
	for (int i = 0; i < 3; i++)
	{
		mainpulatororigin[i] = atof(ptr);
		ptr = strtok(NULL, " ");
	}
	Point3d origin1(mainpulatororigin[0], mainpulatororigin[1], mainpulatororigin[2]);
	Vector3d xDirection1(mainpulatorMtxVall[0], mainpulatorMtxVall[1], mainpulatorMtxVall[2]);
	Vector3d yDirection1(mainpulatorMtxVall[3], mainpulatorMtxVall[4], mainpulatorMtxVall[5]);
	Xform* xform1;
	xform1 = workPart->Xforms()->CreateXform(origin1, xDirection1, yDirection1, SmartObject::UpdateOptionWithinModeling, 1.0);

	CartesianCoordinateSystem* cartesianCoordinateSystem1;
	cartesianCoordinateSystem1 = workPart->CoordinateSystems()->CreateCoordinateSystem(xform1, SmartObject::UpdateOptionWithinModeling);

	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetFromCsys(cartesianCoordinateSystem1);
	// ----------------------------------------------
	//   Dialog Begin CSYS
	// ----------------------------------------------
	Vector3d xDirection2(vector_x);
	Vector3d yDirection2(vector_y);
	Xform* xform2;
	xform2 = workPart->Xforms()->CreateXform(maniporigin1, xDirection2, yDirection2, SmartObject::UpdateOptionWithinModeling, 1.0);

	CartesianCoordinateSystem* cartesianCoordinateSystem2;
	cartesianCoordinateSystem2 = workPart->CoordinateSystems()->CreateCoordinateSystem(xform2, SmartObject::UpdateOptionWithinModeling);

	moveObjectBuilder1->TransformMotion()->SetToCsys(cartesianCoordinateSystem2);

	NXObject* nXObject1;
	nXObject1 = moveObjectBuilder1->Commit();
	std::vector<NXObject*> objects1;
	objects1 = moveObjectBuilder1->GetCommittedObjects();
	moveObjectBuilder1->Destroy();

	//创建新的矩阵
	UF_MTX3_initialize(x_vec, y_vec, mainpulatorMtxVall);
	UF_ATTR_value_t value;
	value.type = UF_ATTR_string;
	char vec[256] = { "" }, mass[256] = { "" };
	sprintf(vec, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f", mainpulatorMtxVall[0], mainpulatorMtxVall[1], mainpulatorMtxVall[2]
		, mainpulatorMtxVall[3], mainpulatorMtxVall[4], mainpulatorMtxVall[5]
		, mainpulatorMtxVall[6], mainpulatorMtxVall[7], mainpulatorMtxVall[8]);
	sprintf(mass, "%f %f %f", maniporigin1.X, maniporigin1.Y, maniporigin1.Z);
	value.value.string = vec;
	UF_ATTR_assign(object1->GetTag(), "vector", value);
	value.value.string = mass;
	UF_ATTR_assign(object1->GetTag(), "massPoint", value);
}

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