关于图像中，RGB 三色灰度图 合成一张彩色的opencv 的一些简单处理.

• 在搭建完成opencv 的环境之后，我们开始记录一些简单的图像处理的过程:

   

 以上是合成之后的效果.暂时看效果.

接下来具体实现的步骤.，下面代码直接可以拿来使用.

 

//读取三张图片

QString imgqstrR = QStringLiteral("%1%2%3.bmp").arg(QCoreApplication::applicationDirPath()).arg("\\FrameDirec\\")
        .arg(137);

    QString imgqstrG = QStringLiteral("%1%2%3.bmp").arg(QCoreApplication::applicationDirPath()).arg("\\FrameDirec\\")
        .arg(138);

    QString imgqstrB = QStringLiteral("%1%2%3.bmp").arg(QCoreApplication::applicationDirPath()).arg("\\FrameDirec\\")
        .arg(139);

    //图像处理步骤，色彩还原步骤

    //1 提取图像的亮度 r g  b 的各个亮度.
    double brightness_r = _qimage2MatInteroperate->getAvg(imgqstrR);
    double brightness_g = _qimage2MatInteroperate->getAvg(imgqstrG);
    double brightness_b = _qimage2MatInteroperate->getAvg(imgqstrB);

 

//求取亮度平均数值

double ageRgb = (brightness_r + brightness_g + brightness_b) / 3;

    cv::Mat dst_r;
    cv::Mat dst_g;
    cv::Mat  dst_b;

 

//重新设置亮度.
    _qimage2MatInteroperate->setAvg(imgqstrR, dst_r, ageRgb);
    _qimage2MatInteroperate->setAvg(imgqstrG, dst_g, ageRgb);
    _qimage2MatInteroperate->setAvg(imgqstrB, dst_b, ageRgb);

 

//查看其亮度直方图.

    cv::Mat histogram_R, histogram_g, histogram_b;
    _qimage2MatInteroperate->DrawHistogramRectangular(dst_r, histogram_R, Scalar(255), true, "hisogramR");
    _qimage2MatInteroperate->DrawHistogramRectangular(dst_g, histogram_g, Scalar(255), true, "hisogramG");
    _qimage2MatInteroperate->DrawHistogramRectangular(dst_b, histogram_b, Scalar(255), true, "hisogramB");
 

 //测试平均之后的亮度. 测试，RGB三色灰度图经过平均之后，其整体亮度差距不是很大
    brightness_r = _qimage2MatInteroperate->getAvg(dst_r);
    brightness_g = _qimage2MatInteroperate->getAvg(dst_g);
    brightness_b = _qimage2MatInteroperate->getAvg(dst_b);
    qDebug() << QString("%1   %2   %3").arg(brightness_r).arg(brightness_g).arg(brightness_b);

 

    //3 将亮度平衡之后的图片，合成一张图片.
    cv::Mat outDst, outDst2;
    _qimage2MatInteroperate->mergeRGB(dst_r, dst_g, dst_b, outDst, outDst2, true);

 

//接下来就是上面所_qimage2MatInteroperate 这个对象调用的一些分装好的一些算法

可以直接使用

 

/绘制直方图

int Qimage2MatInteroperate::DrawHistogramRectangular(cv::Mat & srcMat, cv::Mat &dst, Scalar color, bool isShowWnd, QString title)
{
    std::string titlestrPath = std::string((const char*)title.toLocal8Bit());
    const char* titlestr = titlestrPath.data();

    cv::Mat srcImage = srcMat.clone();
    if (!srcImage.data)
    {
        std::cout << "fail to load image" << endl;
        return 0;
    }

    //定义变量
    Mat dstHist;
    int dims = 1;
    float hranges[] = { 0, 256 };
    const float *ranges[] = { hranges };   // 这里需要为const类型
    int size = 256;
    int channels = 0;

    //计算图像的直方图
    calcHist(&srcImage, 1, &channels, Mat(), dstHist, dims, &size, ranges);

    Mat dstImage(size, size, CV_8U, Scalar(0));
    //获取最大值和最小值
    double minValue = 0;
    double maxValue = 0;
    minMaxLoc(dstHist, &minValue, &maxValue, 0, 0);  //  在cv中用的是cvGetMinMaxHistValue

    //绘制出直方图
    //saturate_cast函数的作用即是：当运算完之后，结果为负，则转为0，结果超出255，则为255。
    int hpt = saturate_cast<int>(0.9 * size);
    for (int i = 0; i < 256; i++)
    {
        float binValue = dstHist.at<float>(i);           //   注意hist中是float类型
        //拉伸到0-max
        int realValue = saturate_cast<int>(binValue * hpt / maxValue);
        line(dstImage, Point(i, size - 1), Point(i, size - realValue), color);
    }

    if (isShowWnd == true)
    {
        imshow("原图" + titlestrPath, srcImage);
        imshow(titlestrPath, dstImage);
    }

    dst = dstImage.clone();
    return 0;
}

 

///设置平均亮度的.

void Qimage2MatInteroperate::setAvg(QString scr, Mat &dst, double avg)
{
    scr.replace("/", "\\");
    std::string path = std::string((const char*)scr.toLocal8Bit());
    const char* strpath = path.data();

    cv::Mat source = imread(strpath);
    if (!source.data)
    {
        return;
    }

    double fpreAvg = getAvg(source);
    source.convertTo(dst, source.type(), avg / fpreAvg);
}

 

///获取平均亮度的.

double Qimage2MatInteroperate::getAvg(Mat img)
{
    Mat gray;
    cvtColor(img, gray, CV_RGB2GRAY);
    Scalar scalar = mean(gray);
    return scalar.val[0];
}

/这个算法，就是将原图中，不均匀的亮度，平均的分散到整幅图上（这个参考别人的.）

void Qimage2MatInteroperate::unevenLightCompensate(Mat & image, int blockSize)
{

    //三色通道 要转成Gray灰度图.
    if (image.channels() == 3) cvtColor(image, image, COLOR_RGB2GRAY);

    //求取整个灰度图的平均值.
    double average = mean(image)[0];
    
    //可以求渠道总共大小为  (blockSize*blockSize)rows_new*cols_new  = image.cols*image.rows 
    int rows_new = ceil(double(image.rows) / double(blockSize));
    int cols_new = ceil(double(image.cols) / double(blockSize));
    

    //这里得到了 blockSize*blockSize 个大小的图像.
    Mat blockImage;
    blockImage = Mat::zeros(rows_new, cols_new, CV_32FC1);
    
    for (int i = 0; i < rows_new; i++)
    {
        for (int j = 0; j < cols_new; j++)
        {
            int rowmin = i * blockSize;
            int rowmax = (i + 1)*blockSize;
            
            //不超过图片的高
            if (rowmax > image.rows)
            {
                rowmax = image.rows;
            }

            int colmin = j * blockSize;
            int colmax = (j + 1)*blockSize;
            
            //不操过图片的宽.
            if (colmax > image.cols) 
            {
                colmax = image.cols;
            }

            Mat imageROI = image(Range(rowmin, rowmax), Range(colmin, colmax));
            double temaver = mean(imageROI)[0];

            blockImage.at<float>(i, j) = temaver;
        }
    }

    //以上循环 得到了 一个 rows_new 和 cols_new 大小的那块区域 平均值的一个映射图.

    //此步得到了 一个 减去整体原图平均灰度值之后 的一个映射图.
    blockImage = blockImage - average;

    //INTER_NEAREST = CV_INTER_NN, //!<最近邻插值
    //    INTER_LINEAR = CV_INTER_LINEAR, //!< 双线性插值
    //    INTER_CUBIC = CV_INTER_CUBIC, //!< 双三次插值
    //    INTER_AREA = CV_INTER_AREA, //!< 基于区域（或超级）的插值
    //    INTER_LANCZOS4 = CV_INTER_LANCZOS4, //!< Lanczos插值超过8x8邻域
    //    INTER_MAX = 7,
    //    WARP_INVERSE_MAP = CV_WARP_INVERSE_MAP

    Mat blockImage2;
    //这里，将得到的那块映射区域 进行了双三次插值之后，重新变换到到了原图一样的大小.
    resize(blockImage, blockImage2, image.size(), (0, 0), (0, 0), INTER_CUBIC);
    
    Mat image2;
    image.convertTo(image2, CV_32FC1);
    //image2 得到了一组和原图一样大小的单通道的数值.

    
    Mat dst = image2 - blockImage2;
    //这里获取到 插值之后的映射图 - 单通道图... 
    //通过图像相减去，医学上，散斑干涉法、全息滤波法、干涉滤波法和光栅编码法
    //去除一幅图像中不需要的加性图案，如缓慢变化的背景阴影，周期性噪声等；
    //检测同一场景的两幅图像之间的变化

    //再次转换为单通道.
    dst.convertTo(image, CV_8UC1);

}

 

 

///这个才是将三张灰度图合成到一张上面来.

void Qimage2MatInteroperate::mergeRGB(cv::Mat imgqR, cv::Mat imgqG, cv::Mat imgqB, cv::Mat &outMergeDst, cv::Mat &outMergeBalance, bool IsWhite)
{
    const char* str_R = ".\\imgqr.bmp";
    const char* str_G = ".\\imgqg.bmp";
    const char* str_B = ".\\imgqb.bmp";

    imwrite(str_R, imgqR);
    imwrite(str_G, imgqG);
    imwrite(str_B, imgqB);

    IplImage *srcImgR = cvLoadImage(str_R, 0);//读取图片 0 灰度图. -1
    IplImage *srcImgG = cvLoadImage(str_G, 0);//读取图片
    IplImage *srcImgB = cvLoadImage(str_B, 0);//读取图片

    IplImage *dstImg = cvCreateImage(cvGetSize(srcImgR), 8, 3);
    IplImage *dstImg_Balance = cvCreateImage(cvGetSize(srcImgR), 8, 3);

    cvNamedWindow("src_R", CV_WINDOW_NORMAL);
    cvShowImage("src_R", srcImgR);

    cvNamedWindow("src_G", CV_WINDOW_NORMAL);
    cvShowImage("src_G", srcImgG);

    cvNamedWindow("src_B", CV_WINDOW_NORMAL);
    cvShowImage("src_B", srcImgB);

    cvMerge(srcImgR, srcImgG, srcImgB, NULL, dstImg);//合并操作后的通道，为最终结果

    //这里合并和可以使用addweighted
    //cvAddWeighted();

    //不均匀光补偿方式.
    cv::Mat mat_r, mat_g, mat_b, mat_dstImg_Balance;
    mat_r = cv::cvarrToMat(srcImgR);
    mat_g = cv::cvarrToMat(srcImgG);
    mat_b = cv::cvarrToMat(srcImgB);
    /*mat_r = imgqR.clone();
    mat_g = imgqG.clone();
    mat_b = imgqB.clone();*/

    int blocksize = 100; //目测 75 - 100

    unevenLightCompensate(mat_r, 90);//75 80  80  偏黄色。  92 100 100
    unevenLightCompensate(mat_g, blocksize); //偏红色
    unevenLightCompensate(mat_b, blocksize); //片绿色 冷硬色

    srcImgR = &IplImage(mat_r);
    srcImgG = &IplImage(mat_g);
    srcImgB = &IplImage(mat_b);

    if (IsWhite == true)
    {
        color_balance(srcImgR, Banlece_RGB::R, 0.00366);//对R通道进行色彩平衡
        color_balance(srcImgG, Banlece_RGB::G, 0.00334);//对G通道进行色彩平衡
        color_balance(srcImgB, Banlece_RGB::B, 0.003);//对B通道进行色彩平衡
        cvMerge(srcImgR, srcImgG, srcImgB, NULL, dstImg_Balance);//合并操作后的通道，为最终结果

        //合并完成之后，做一下掩模运算.增加对比度.
        mat_dstImg_Balance = cv::cvarrToMat(dstImg_Balance);
        //GaussianBlur(mat_dstImg_Balance, mat_dstImg_Balance,cv::Size(5,5),0,0);

        //中滤波
        medianBlur(mat_dstImg_Balance, mat_dstImg_Balance, 3);

        //bilateralFilter(mat_dstImg_Balance,mat_dstImg_Balance,1,30,3);

        cv::Mat  kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5.5, -1, 0, -1, 0);
        filter2D(mat_dstImg_Balance, mat_dstImg_Balance, -1, kernel, Point(-1, -1));
    }

    cvNamedWindow("dst", CV_WINDOW_NORMAL);
    cvShowImage("dst", dstImg);
    cv::Mat temp(dstImg);
    cv::imwrite("balance1.bmp", temp);

    cvNamedWindow("dstImg_Balance", CV_WINDOW_NORMAL);
    cvShowImage("dstImg_Balance", dstImg_Balance);
    cv::Mat temp2(dstImg_Balance);
    cv::imwrite("balance2.bmp", temp2);
}