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酬勤-人间道
这个作者很懒，什么都没留下…
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VTK中如何 搜索 目标点 最近的点或者点集( vtkPointLocator )
vtk一些显示,以及查询数据附近点的方式.原创 2023-03-06 19:16:44 · 1063 阅读 · 0 评论 -
WPF之.身体姿态,小demo演示(基本的姿态框架搭建完成,)
原创 2021-10-24 23:49:42 · 229 阅读 · 0 评论 -
TetGenCAD小型系统开发实录三:添加基本功能.
功能介绍:基本的文件加载功能,以及简单的三视图功能.遇到的坑在设置Perspective 以及ortho 互相交换的时候, 单纯的调用setProjectionMatrixAsOrtho, 很大程序会导致当前模型变的很大或者很小, 而且在设置left 和 top的时候,需要给其中一个数值,* 宽高比例才行,而且最好重新设置相机的位置,朝向等...原创 2020-12-31 17:47:54 · 209 阅读 · 0 评论 -
TetGenCAD小型CAD系统开发进度实录二:创建三维控件窗口,并设置简单交互
效果实现:基本实现了一些stl , ply obj osg等格式文件的加载. 以及整体场景树的创建维护等等.而且UI控件,可以无缝嵌入Qt任何窗体内,以及UI部分美工样式的设计.原创 2020-12-30 18:58:02 · 211 阅读 · 0 评论 -
关于编译生成时候,出现 未定义标识符
背景在将qt中的文件. 添加到vs中生成的时候, 报错 未定义标识符 但是很奇怪的是 f12是可以一步步跟踪的.也就说,IDE是能根据路径一条条识别的. 但是编译就报错.而且是标识错误.解决过程以及思路1. 可能是文件格式不对, 导致编译的时候, (在生成全局唯一标识符文的时候出错.)--> 从新将文件保存为 uif-8 bom 格式; 保证编译文件格式统一2.查找对应的配置文件. 不如qt中的.pro文件 ; 将其和 Qt setting中,需要添加...原创 2020-12-28 14:38:40 · 5502 阅读 · 0 评论 -
判断一个点是否在三角形内部.
判断p点是否在 三角形ABC内部. 这里可以用向量方式向量AB(2,0) BC(-1,1) CA(-1,-1) p点和三个顶点构成的向量 PA(-1.5,-0.5),PB(1,-0.5),PC(0,0.5) 向量的数值,判断向量P在三个向量的位置计算过程:3.1从上面可以求得到判断C点和P点在线段AB的方向是否一致.CA*AB => 0+2=2 >0PA*AB => 0-(-0.5*2)=1>0P点和C点,都在线段AB的左边...原创 2020-12-27 12:57:34 · 396 阅读 · 0 评论 -
格雷码解析以及计算(仅供自己记录查阅)
背景格雷码也是在结构光中接触的一种编码方式.实际上,格雷码最先开始应用的地方是在电子中,以最小的代价解决时钟跳变位带来的消耗.编码规则案例从二进制-->格雷码 二进制 格雷码 6 110 1.保留最高位 1 2.次高位和最高位依次亦或: 1^1=>0; 1^0=>1 结果就是 101 ...原创 2020-12-27 11:27:20 · 3184 阅读 · 0 评论 -
新开项目 TetGenCAD小型系统开发进度实录
背景由于要对模型做一些计算分析. 考虑到其对网格结构操作的比较多,所以,开发一个小型的CAD系统功能: 包括模型导入, 保存, 预览 ,旋转,平移. 画线. 切割. 计算分析等框架考虑过程: 保证系统开发效率,以及易用性. 本来打算用wpf+vtk 来开发. 但是一些库是用c++写的. 要从c++库->c#调用,想了想(以前就这么设计过,封装c++ dll 和 c#调用接口以及实例太繁琐).过于麻烦.不如直接用Qt+osg来开发. 这样效率更好.平台:vs+qt进...原创 2020-12-25 18:50:23 · 238 阅读 · 0 评论 -
OSG-使用回调实现动画旋转
效果回调打印的数据关键代码一些感悟//回调函数，仿造.net Framwork 委托的形式，来达到设计的方式.class RotateCallback :public osg::NodeCallback{public: RotateCallback() :_rotateZ(0.0) {}; virtual void operator()(osg::Node* node,osg::NodeVisitor*nv) { osg::PositionAttitudeTra原创 2020-12-20 22:15:53 · 602 阅读 · 1 评论 -
Cypresse+相机+步进电机开发控制
背景之前用赛普拉斯芯片开发的一个自动摄影项目,并控制机器行为. 这里未免遗忘,所以做一下记录.开发工具平台: vs2017+Qt,使用C++语言硬件:cpress芯片+一台相机+一个步进电机.流程连接好硬件之后,通过上层软件,控制电机的旋转平移,并在到达指定位置之后,进行数据采集.原本为了控制,开发了许多独立的小功能,为了傻瓜式调用,所以进行了功能封装.主要功能代码cyPressControl.h头文件class cyPressControl : public.原创 2020-12-20 21:26:45 · 4323 阅读 · 0 评论 -
贝塞尔参数化求解过程,免的以后忘了
原创 2020-12-17 18:09:32 · 125 阅读 · 0 评论 -
CUDA-矩阵运算
这里对矩阵运算做个记录头文件头文件#include "cuda_runtime.h"#include "cublas_v2.h"辅助函数//两个模板函数#define fatalError(s) do { \ std::stringstream _where, _message; \ _where <.翻译 2020-11-13 22:11:24 · 878 阅读 · 0 评论 -
osg,来写一个控制魔方的小程序
前言陆陆续续接触osg有一段时间了. 也陆陆续续写过很多小demo来做一些基础的测试, 但是基本没怎么用在项目中,有的仅仅是显示的部分.偶然间群友就讨论起了魔方来,其中一个小伙伴就问魔方的程序怎么写, 然后几个小伙伴就本着无聊,就各自用自己知道的知识写了一个玩, 我这个是c++osg的,其它的有个是.net的,还有一个是js的,本着学习记录,说不定以后能回头再完善些也好展示绘制出来的效果是这...原创 2020-11-06 11:25:44 · 598 阅读 · 0 评论 -
DLP和相机重影等问题总结-分析-解决
在这个过程中,遇到了很多相机和DLP匹配的问题比如帧率延迟问题: DLPFlash快存有限,只保证48bit图案, 这样子,如果投影4bit,那么,只有12张pattern是可以保证投影速度快, 如果大于12pattern,那么就会造成投影延迟问题,因为flash内存要重新读取一个image,是这个时间导致延迟,大家可以用其自带的功能测试一下读入一个Image所需要的时间, 经过我测试...原创 2020-11-06 11:22:13 · 537 阅读 · 0 评论 -
DLP控制中的字节解析过程详解(解析0x78指令发送过程)
计算过程:0 trigType0 patNum8 bitDepth7 ledSelect0 invertPat0 insertBlack1 bufSwap0 trigOutPrevunsigned long int lutWord = 0;1lutWord = TrigType & 3;解析：4字节：...原创 2020-11-06 11:23:35 · 354 阅读 · 0 评论 -
DLP 控制指令流程图
按照上面的流程来一步步搭建属于自己的程序流程图. 这里,我是在QT上搭建的类.创建一个类.我们姑且为 DLPControl{};class DLPControl : public QObject{ Q_OBJECTPublic: DLPControl(); ~DLPControl(); }//接下来,创建上诉需要用到的各个寄存器指令接口以及接口需要用到...原创 2020-11-06 11:28:33 · 1458 阅读 · 2 评论 -
关于在C#中，调用C++ COME组件SDK 中的
我们使用C++ COME 开发组件，会遇到指针等做输入输出参数，但是我们在C#中该如何调用呢，接下来我们来看：在C++ SDK 的 .idl 文件中，有这个接口对应的，在生成C#那里之后 就会变成这样，那么问题来了： 在上面C++中 ，BYTE* pdata 是指向了一块内存空间，而且该函数的本意是：在C#处开辟一块内存空间，将这个内存空间的地址传给C++ 之后，对这块内存空间进行操作（也就是赋...原创 2018-03-31 11:08:38 · 421 阅读 · 0 评论 -
将Clound compare以及一些mathLab 等源码,集成到我们vs上来并编译
原因： 在使用openGL的过程中，有许多困惑的地方，因而想着学github上面的一些优秀的开源项目，比如compare Clound 以及 3Dmax ，mashlab 等，这些源码都是QT上的项目..好久没碰QT 了,而且一直使用的VS，所以就想着要是这些项目能加入到我们vs中来，而且能用vs达到调试的目的。可惜在中间有许多始料未及的种种意外情况，让人实在抓狂，不过好在经过大胆的尝试，终...原创 2018-11-15 18:02:29 · 383 阅读 · 0 评论 -
关于图像中，RGB 三色灰度图 合成一张彩色的opencv 的一些简单处理.
在搭建完成opencv 的环境之后，我们开始记录一些简单的图像处理的过程: 以上是合成之后的效果.暂时看效果.接下来具体实现的步骤.，下面代码直接可以拿来使用.//读取三张图片QString imgqstrR = QStringLiteral("%1%2%3.bmp").arg(QCoreApplication::applicationDirPath()).a...原创 2019-05-12 16:21:06 · 4646 阅读 · 0 评论 -
关于qt中，映射类，序列化数据的一点记录.
在使用中，我们常要将一些数据保存为文件的形式，完后在加载的时候，进行读取。常用的有UI界面的一些操作记录等配置文件，qt中，除了使用QSetting 外，我们还可以可以使用序列化的形式，废话不多说，直接从代码里面理解:头文件:#include <QtCore/QCoreApplication>#include "qmap.h"#include <iostream&g...原创 2019-06-26 18:37:34 · 566 阅读 · 0 评论 -
关于cuda和opencv混合编译之后的一些算法加速--求取灰度平均数值
今天就来说说关于使用opencv 使用cuda加速的版本吧，来做一点记录，免的以后忘记了下载opnecv4.10板本和contrib4.10版本，使用cmke编译，这里注意 opencv选项中，扩展的路劲，以及勾选 WITH_CUDA 这个选项，不然编译之后的DLL，没有cuda版本的,大约是这些个样子的,这里附上我编译之后的lib include 文件.的百度云链接，可以直接下载...原创 2019-06-26 20:59:50 · 622 阅读 · 0 评论 -
关于cuda和opencv混合编译之_高斯滤波
这里都是加速之后的一些使用方式，有一些细节上面的变化//高斯滤波gpu加速.这里介绍一下kerneltype 这个是高斯核的大小，一般为3*3 5*5 7*7 等.bool gaussianBlur_gpu(cv::Mat &src,cv::Mat &dst,int kernelType = 5){ if (src.data == nullptr) { ...原创 2019-06-26 21:12:48 · 1437 阅读 · 2 评论 -
关于cuda和opencv混合编译之_双边滤波
说起双边滤波，主要这个算法在cpu上太耗时了，平均下来，要100多毫秒.怎么办呢，不怕，加速..bool bilateralFilter_gpu(const cv::Mat& src,cv::Mat &dst){ if (src.data == nullptr) { return false; }//这里不介绍了，日常的上传下载. cv::cuda::...原创 2019-06-26 21:20:10 · 699 阅读 · 0 评论 -
关于cuda和opencv混合编译之_自定义算法加速模板，适用于大部分图像处理了
虽然opencv提供了不错的加速算法，但是我们很多自己的算法，没法很好的使用，所以，我们只能用cuda上的算法，但是这样又回到了cuda上面那一套东西来，这里，我们可以使用技巧一点的方式，就是搭载于gpuMat这个结构，来做处理.//这里只是做个引导，但是大部分的算法，都是按下面这个算法的变种而来，废话不多说,//注意，这个这个是在 cudaCalculate.h文件中的申明....原创 2019-06-26 22:01:09 · 612 阅读 · 0 评论 -
记录一下c++中，多线程中的使用,以及实例
#include <iostream>#include <string>#include <vector>#include <array>#include <tuple>#include <initializer_list>using std::cout;using std::cin;using std::e...转载 2019-07-15 20:09:05 · 115 阅读 · 0 评论 -
这里记录一些c++中string新特性的一些用法
/////这里是string的使用方式string one("lotty winner"); cout << one << endl; string tow(20, '$'); cout << tow << endl; string three(one); cout << three << endl;...原创 2019-07-15 20:20:23 · 126 阅读 · 0 评论 -
记录一些c++二维数组以及指针的使用
使用一下c++的二级指针,这里主要是用来对cuda加速的时候,进行的提前的一些测试原创 2019-08-25 09:12:18 · 106 阅读 · 0 评论 -
在cuda中,使用自定义结构体,
在使用GPU加速中,有时需要传入结构体来进行统一计算,完后再同意导出,所以,在参考了一些资料,做了一下测试, 并记录,以供以后继续看原创 2019-08-25 09:53:20 · 3678 阅读 · 0 评论 -
cuda中,两个维度的数组如何使用 也是看了别人的文章,完后自己也实现一下
cudaimprocess.h#define M 16#define N 16__global__ void build_TransMat(float* d_transMat,size_t pitch);void D2DimTest();cudaimprocess.cu__global__ void build_TransMat(float * d_transMat, size...转载 2019-08-25 10:08:44 · 312 阅读 · 0 评论 -
C#和C++数据交换(包括数组,指针,结构体等等格式)
这里包含了.net 和 c++DLL 交互的 指针，数组 自定义结构等等的交互案例，,基本上想到的形式都有了..原创 2019-08-25 11:57:13 · 1098 阅读 · 0 评论 -
cuda中，类似于std::vector的容器，__device_vector 的使用方式
起因由于要将剔除最小连通域中 std:;vetor 这个数据容器，在 kernel 核函数也有类似的使用，所以，查阅资料等百度，完后就找到了 thrust:: 中的 __host_vector, 和 device_vector 这两个东西。然而发现，其依旧需要在本地代码段中来 提前扩展其大小，而不能在kernel 中使用…不过就当记录一下吧，为了以后可以直接拿来使用代码核函数__g...翻译 2019-09-27 10:22:49 · 4096 阅读 · 0 评论 -
opencv去除最小孔洞以及最小连通域的cuda加速，(这里只供自己查看)
描述最近遇到一个opencv中，去除最小空洞以及最小连通域的 算法， 因为要优化并集成到项目中，所以使用cuda对其进行加速，不过中间遇到一些问题，需要诚待解决，而且只是初版，里面的关于最佳线程数量的分配，都还没有优化。不过先贴上来吧，等有好的方式再做修改.opencv原算法.(这里其实也是百度到的一个)void Qimage2MatInteroperateGpu::removeSmallR...翻译 2019-09-27 10:42:42 · 1037 阅读 · 1 评论 -
记录一下在加载COME组件，在C# WPF中调用组件出现的问题
一：首先要注意，COME组件技术是在win32 下的32位操作系统下开发的，而我们在wpf中，要将框架的 AnyCPU 改成 x86型的目标平台，这样就可以使用了。截图如下：...转载 2018-03-31 10:47:45 · 555 阅读 · 0 评论