【树莓派3b】问题汇总 更新中

准备工作

• wifi设置

from:无屏幕和键盘配置树莓派WiFi和SSH
单独修改 /boot/wpa_supplicant.conf

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
#ssid:网络的ssid
ssid="WiFi-A"
#psk:密码
psk="12345678"
#WiFi 使用WPA/WPA2加密;使用WEP加密"key_mgmt=NONE"
key_mgmt=WPA-PSK
#priority:连接优先级，数字越大优先级越高（不可以是负数）
priority=1
}
 
network={
ssid="WiFi-B"
psk="12345678"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=2
#scan_ssid:连接隐藏WiFi时需要指定该值为1
scan_ssid=1
}

• ping raspberry.local失败

Ping request could not find host raspberry.local. Please check the name and try again.

ping raspberrypi 成功·

• GPIO相关

bcm2835 gpio （直接操作cpu）

1.Download BCM2835 library(BCM2835库) tar -xzf
2.open folder
3.sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install
bcm2835.h

...
	//board编码		     	BCM编码  功能
    RPI_GPIO_P1_07        =  4,  /*!< Version 1, Pin P1-07 */
    RPI_GPIO_P1_08        = 14,  /*!< Version 1, Pin P1-08, defaults to alt function 0 UART0_TXD */
    RPI_GPIO_P1_10        = 15,  /*!< Version 1, Pin P1-10, defaults to alt function 0 UART0_RXD */
    RPI_GPIO_P1_11        = 17,  /*!< Version 1, Pin P1-11 */
    RPI_GPIO_P1_12        = 18,  /*!< Version 1, Pin P1-12, can be PWM channel 0 in ALT FUN 5 */
    RPI_GPIO_P1_13        = 21,  /*!< Version 1, Pin P1-13 */
    RPI_GPIO_P1_15        = 22,  /*!< Version 1, Pin P1-15 */
    RPI_GPIO_P1_16        = 23,  /*!< Version 1, Pin P1-16 */
...

Linux i/o （通过Linux文件来操作硬件）

bash

	#激活GPIO18
 sudo echo 18 > /sys/class/gpio/export
 	#置于输出状态
 sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction
 	#写入1处于高电平
 sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value
 	#写入0处于低电平
 sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio18/value
 	#删除该端口
 sudo echo 18 > /sys/class/gpio/unexport

• 关于python的一切

常用命令

查看安装多少包：pip list

日志打印

参考：python 的logging
参考：不用logging

python太慢了。。。

• 关于Rust的一切

• 创建个工程

  cargo new hello_cargo
  cargo build
  cargo run
  cargo check
  

树莓派配置

---

raspberrypi.local

1.烧录系统

2.新建ssh（没后缀）文件在根目录

3.新建wpa_supplicant.conf文件在根目录
写入
country=US
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
scan_ssid=1
ssid=“CMCC-HW”
psk=“04704405”
}

sudo raspi-config 进入树莓派配置

nanopi配置

sudo npi-config 进入nanopi配置

NanoPi-M4.local
插网线
共享WLAN网络给以太网
连接热d
sudo nmcli dev wifi connect “SSID” password “password” #这是连接格式

换源
15191291862
对于ubuntu 18.04的ARM

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

---

sudo apt-get install vnc4server //安装 vncserver
sudo vncserver //开启vncserver
开启vnc成功后会在主目录下产生一个.vnc目录

修改xstartup文件以图形化访问

#!/bin/sh                                                                       

# Uncomment the following two lines for normal desktop:
# unset SESSION_MANAGER
# exec /etc/X11/xinit/xinitrc

[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
x-window-manager &

---

nanopi-m4配置vnc

http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/How_to_setup_VNC_server_on_NanoPC-T4

1 Step1: 安装VNC Server
sudo apt-get install tightvncserver
2 Step2: 设置密码
运行vnc server一次，会生成配置文件，并提示你为VNC Server设置一个密码:
tightvncserver :1
设置密码后，为了方便接下来的操作，先退出Vnc server:
tightvncserver -kill :1
3 Step3: 配置VNC server
编辑~/.vnc/xstartup文件，在尾部添加:
lxterminal &
/usr/bin/lxsession -s LXDE &
手动启动VNC Server，测试一下是否可以工作:
vncserver -geometry 1280x800
在电脑上打开VNC客户端，输入开发板IP地址与5901的端口号，比如开发板的IP是192.168.1.131，则输入 192.168.1.131:5901，如下图所示：

连接成功的话，进入下一步。
4 Step4: 设置开机自动启动VNC server
新建一个文件 /etc/systemd/system/vncserver@.service，内容如下：

[Unit]
Description=Start TightVNC server at startup
After=syslog.target network.target
 
[Service]
Type=forking
User=pi
PAMName=pi
PIDFile=/home/pi/.vnc/%H:%i.pid
ExecStartPre=-/usr/bin/vncserver -kill :%i > /dev/null 2>&1
ExecStart=/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1280x800 :%i
ExecStop=/usr/bin/vncserver -kill :%i
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

创建符号链接以实现开机自启动：
sudo ln -s /etc/systemd/system/vncserver@.service /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/vncserver@1.service
重启开发板：
sudo reboot
5 Step5: 连接到VNC server

windows包管理

chocolatey
powershell（Administrator）

iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString(‘https://chocolatey.org/install.ps1’))

//chrome
choco install googlechrome -y
//内存查看器
choco install spacesniffer
//notepad
choco install notepadplusplus.install
//gcc
choco install mingw
//压缩软件
choco install 7zip.install
//cmake
choco install cmake.install

Terminal快捷键

Ctrl+A 光标移动到行的开头
Ctrl+E 光标移动到行的结尾
Ctrl+L 清除当前屏幕内容（同 clear 命令功能）
Ctrl+S 暂停屏幕输出
Ctrl+Q 继续屏幕输出

Minecraft 服务器配置

mkdir minecraft
cd minecraft
sudo apt-get install defult-jdk

https://www.minecraft.net/zh-hans/download/server/
下载服务器jar包

sudo wget [链接]

free -h //查看内存

sudo java -Xms200m -Xmx300m -jar server.jar nogui

这是运行代码，先解释说明，“-Xms200m”是分配启动内存，“-Xmx300m”是分配最大内存，“server.jar”这里其实包含绝对路径，如果手抽给他放文件夹里或者改了个名字，这里是相应要变的，“nogui”就是no gui，不要图形界面的意思，以文字来显示，这样可以节省内存。

vi eula.txt //我们要做的是把“false”改成“true”

sudo java -Xms200m -Xmx300m -jar server.jar nogui //重新运行