OpenGL矩阵堆栈

前言

回顾OpenGL在同一场景绘制不同模型的过程。

同一场景不同模型

在单个场景中绘制不同的简单模型，可以为每个模型分别使用单独的缓冲区，如果有需要（如涉及复杂光照或者对象由不同图元组成等情况），还可以设置不同的着色器程序进行渲染。这些简单模型之间没有内在联系，因此只需要通过模型矩阵改变其在场景中的位置，然后按“流程”输出即可。
一种更加复杂的情况是分层模型。分层模型由多个简单模型组装而成，且这些简单模型之间存在一定的内在联系。行星系统一个典型的例子——地球围着太阳转，月球围着地球转。分层模型中较难解决的部分是如何跟踪所有子模型的模型—视图矩阵并完美地协调它们。我们可以使用矩阵堆栈来处理此操作。

矩阵堆栈

矩阵堆栈：一堆变换的矩阵。在旧的固定功能管线中，可以使用OpenGL内置矩阵堆栈。新的功能管线中，可以使用stack来进行模拟。

矩阵堆栈中的第一个矩阵通常是视图矩阵。之后的矩阵是建立在其之上的，复杂程度越来越高的模型—视图矩阵，应用了更多的模型变换，可以直接应用，也可以先结合其它矩阵。

//以简单太阳系统模拟示例：太阳——地球——月球
……
glm::mat4 pMat,vMat,mMat;	
stack<glm::mat4>mvStack;	
……
mvStack.push(vMat);		//基础视图矩阵
//--------------金字塔 == “太阳”,1号缓冲区--------------------
mvStack.push(mvStack.top());
mvStack.top() *= translate(mat4(1.0f), pyrLoc);	//“太阳”位置
mvStack.push(mvStack.top());
mvStack.top() *= rotate(mat4(1.0f), (float)currentTime, vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));	//“太阳”自转
glUniformMatrix4fv(mvLoc, 1, GL_FALSE, value_ptr(mvStack.top()));	//将“太阳”模型-视图矩阵传递给着色器
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[1]);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
glEnableVertexAttribArray(0);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 18);	//绘制“太阳”
mvStack.pop();

//--------------立方体 == “地球”,0号缓冲区-------------------------
mvStack.push(mvStack.top());
mvStack.top() *= translate(mat4(1.0f), vec3(sin((float)currentTime)*4.0f, 0.0f, cos((float)currentTime)*4.0f));	//地球公转
mvStack.push(mvStack.top());
mvStack.top() *= rotate(mat4(1.0f), (float)currentTime, vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));	//地球自转
mvStack.top() *= scale(mat4(1.0f), vec3(0.5f));
glUniformMatrix4fv(mvLoc, 1, GL_FALSE, value_ptr(mvStack.top()));
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[0]);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
glEnableVertexAttribArray(0);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);	//绘制“地球”
mvStack.pop();

//--------------小立方体 == "月球",0号缓冲区------------------------
mvStack.push(mvStack.top());
mvStack.top() *= translate(mat4(1.0f), vec3(0.0f, sin((float)currentTime)*2.0f, cos((float)currentTime)*2.0f));	//“月球”公转
mvStack.push(mvStack.top());
mvStack.top() *= rotate(mat4(1.0f), (float)currentTime, vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));	//“月球”自转
mvStack.top() *= scale(mat4(1.0f), vec3(0.25f));	
glUniformMatrix4fv(mvLoc, 1, GL_FALSE, value_ptr(mvStack.top()));
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[0]);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
glEnableVertexAttribArray(0);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);	//绘制“月球”
mvStack.pop();

//从堆栈中移除月球缩放、旋转、位置矩阵，行星位置矩阵，太阳位置矩阵和视图矩阵
mvStack.pop();mvStack.pop();mvStack.pop();mvStack.pop();

上述代码中，矩阵堆栈数据流动情况如下：

进栈记录	栈中数据流动	mvStack
1	视图矩阵进栈	1
2	"太阳"模型—视图矩阵进栈，添加模型平移(自身位置)	1-2
3	“太阳”模型—视图矩阵进栈，添加模型旋转(自转)	1-2-3
pop	“太阳”模型—视图矩阵出栈	1-2
注意：此时栈顶是"太阳"的模型—视图矩阵
4	“地球”模型—视图矩阵进栈，添加模型平移(相对于“太阳”的位置，公转)	1-2-4
5	“地球”模型—视图矩阵进栈，添加模型旋转、缩放(自转)	1-2-4-5
pop	“地球”模型—视图矩阵出栈	1-2-4
注意：此时栈顶是"地球"的模型—视图矩阵
6	“月球”模型—视图矩阵进栈，添加模型平移(相对于“地球“的位置，公转)	1-2-4-6
7	“月球”模型—视图矩阵进栈，添加模型旋转、缩放(自转)	1-2-4-6-7
pop	“月球”模型—视图矩阵出栈	1-2-4-6
注意：此时栈中分别是"月球"、“地球”和太阳的模型—视图矩阵以及基础视图矩阵
pop	依次出栈，直到栈空	empty

练习截图

“太阳系统模拟1”	“太阳系统模拟2”

优化性能

随着场景复杂性的增加，我们必须关注性能，从而提高程序的运行速度。

• 尽量减少动态内存空间的分配
• 预先计算透视矩阵
• 启用背面剔除功能