1. 问题
用python玩Webots的时候发现numpy没有matmul。
2. 解决思路与方法
webots默认调用的解释器应该是系统原本的python,其配备的numpy版本并没有matmul这个功能(1.10以后的版本才有),我mac系统当前装有一个Anaconda python3环境,但如果指定使用其作为解释器,就会报一些缺少webots依赖之类的错,那我们索性就不用Anaconda python3这一环境了,转而更新系统自带python2的numpy版本。但是mac下本身没有pip来帮助我们对python2进行package管理,所以我们首先安装一个pip,打开终端,输入:
sudo easy_install pip
等安装完了,pip已经是可用的状态了,但是我平常用的Anaconda环境里本身也有个pip了,所以我们在使用pip安装的过程中,需要对所使用的pip进行指定。终端输入:
/usr/local/bin/pip install --upgrade numpy
完成后numpy就更新完毕了。
大功告成。
3. 尚且存在的疑问
如果依然采用Anaconda python3的环境,如何让其找到webots的依赖库呢?