mac下默认python环境安装pip并更新numpy

1. 问题

用python玩Webots的时候发现numpy没有matmul。

2. 解决思路与方法

webots默认调用的解释器应该是系统原本的python，其配备的numpy版本并没有matmul这个功能（1.10以后的版本才有），我mac系统当前装有一个Anaconda python3环境，但如果指定使用其作为解释器，就会报一些缺少webots依赖之类的错，那我们索性就不用Anaconda python3这一环境了，转而更新系统自带python2的numpy版本。但是mac下本身没有pip来帮助我们对python2进行package管理，所以我们首先安装一个pip，打开终端，输入：

sudo easy_install pip

等安装完了，pip已经是可用的状态了，但是我平常用的Anaconda环境里本身也有个pip了，所以我们在使用pip安装的过程中，需要对所使用的pip进行指定。终端输入：

/usr/local/bin/pip install --upgrade numpy

完成后numpy就更新完毕了。
大功告成。

3. 尚且存在的疑问

如果依然采用Anaconda python3的环境，如何让其找到webots的依赖库呢？