Mavic2、T系列植保无人机

一、Mavic2

高瞻远瞩，以小见大

1、相机参数对比

对比项目	Mavic2 pro	Mavic2 zoom
相机	哈苏 L1D-20c 相机	2 倍光学变焦相机
影像传感器	1 英寸 CMOS 有效像素 2000 万	1/2.3 英寸 CMOS 有效像素1200万
镜头视角	77°	83°；48°
光圈	f/2.8 - f/11	f/2.8（24mm）-f/3.8（48mm）
等效焦距	28 mm	28 mm-48mm
视频 ISO	100 - 6400	100-3200
照片 ISO	100 - 3200（自动）100 - 12800（手动）	100-1600（自动）100-3200（手动）
快门速度	电子快门：8 - 1/8000 s	同左
录像分辨率	电子快门：8 - 1/8000 s	同左
色彩模式	Dlog-M (10bit)，支持HDR video (HLG 10bit)	D-Cinelike
图片格式	JPEG / DNG (RAW)	同左
视频格式	MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)	同左

2、飞行器

起飞重量
Mavic 2 Pro: 907 g Mavic 2 Zoom:905g
尺寸 折叠：
214 × 9 1× 84 mm（长×宽×高）
展开：
322 × 242 × 84 mm（长×宽×高）
最大上升速度 5 m/s（S 模式） 4 m/s（P 模式）
最大下降速度 3 m/s（S 模式） 3 m/s（P 模式）
最大水平飞行速度（海平面附近无风） 72 km/h（S 模式）
最大起飞海拔高度 6000 m
最长飞行时间（无风环境） 31 分钟（25 km/h 匀速飞行）
最长悬停时间（无风环境） 29 分钟
最大续航里程（无风环境） 18 km（50 km/h 匀速飞行）
最大抗风等级 5 级风
最大可倾斜角度 35°（S 模式）25°（P 模式）
最大旋转角速度 200°/s
工作环境温度 -10°C - 40°C
工作频率 2.400 - 2.483GHz
5.725 - 5.850 GHz

定位模块：GNSS GPS+GLONASS
悬停精度 垂直：
± 0.1 m（视觉定位正常工作时）；
± 0.5 m（GPS正常工作时）
水平：
± 0.3 m（视觉定位正常工作时）；
± 1.5 m（GPS正常工作时）

3、图传

OcuSync 2.0 图传系统

1. 更远更清晰：8Km,1080全高清图传、
2. 双频自动切换抗干扰：2.4/5.87GHz双频段自动实时切换通信，抗干扰能力增强（个人猜测借鉴了WiFi 2.4G/5G双频段）
3. 高速下载低延时：更高的通信速率，理论下载速度40M，120ms延时

4、全向感知

前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器

感知系统类型 全向感知系统（前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器）[1]
前方 精确测距范围：0.5至20 m
可探测范围：20至40 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
视角（FOV）：水平40°，垂直70°
后方 精确测距范围：0.5至16 m
可探测范围：16至32 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
视角（FOV）：水平60°，垂直77°
上方 精确测距范围：0.1至8 m
下方 有效测量高度：0.5 -11m
可探测范围：11至22 m
左右 可探测范围：0.5至10 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
视角（FOV）：水平80°，垂直65°
B站感知系统测评
双目视觉系统可以对细网这类的障碍物实现壁障，但需要注意的是左右感知仅能在在智能跟随、兴趣点环绕、三脚架模式和一键短片以及有限环境中提供辅助避障功能

5、其他亮点

智能跟随2.0
全景拍摄
低噪音设计
更加符合空气动力学的机体设计
续航时间更长

二、T系列植保无人机

写的时候正好是T20发布会，一个感觉：好便宜啊。。。T16哭晕在厕所，直接整个对比吧，看看T16的命被革了没，难道T系列后面的数字代表作业箱容量？
大，有可为

1、参数对比

对比项目	T20	T16
作业箱容积	满载20L	满载16L
喷头数量	8个	8个
最大喷洒流量	XR11002VS: 6 L/min	XR110015VS：4.8 L/min
有效喷幅	4 - 6.5 m	4 - 7 m
FPV摄像头	1280×960 30fps	同左
FPV探照灯	有	无
整机重量（不含电池）	21.1 kg	18.5 kg
标准起飞重量	42.6 kg	39.5 kg
悬停精度	启用D-RTK：水平±10 cm，垂直±10 cm 未启用D-RTK：水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）	同左
悬停时间	15min（@18000 mAh & 起飞重量27.5 kg）10min（@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg）	18 min（@17500 mAh & 起飞重量24.5 kg）10 min（@17500 mAh & 起飞重量39.5 kg）
最大作业飞行速度	7 m/s	同左
高精度雷达模块型号	RD2428R	RD2418R
高精度雷达模块工作功耗	< 20 dBm	20 dBm
等效全向辐射功率	18 W	15 W
定高及地形跟随	高度测量范围：1 - 30 m 定高范围：1.5 - 15 m 山地模式最大坡度：35°	高度测量范围：1 - 30 m 定高范围：1.5 - 15 m 山地模式最大坡度：35°
避障方向	水平方向全向避障	根据飞行方向实现前后避障
喷洒系统-流量计	有	同左
防护等级	IP67	同左

2、对比总结

亮点一:

T20 将最大载重提升至 20kg，配合 7 米宽喷幅，单架次作业效率提升至 25 亩，每小时作业效率提升至 180 亩，让作业更为高效。

对比T16:药液装载量提升4L，喷幅提升至0.5 米。作业效率提升了每小时 30 亩。

亮点二：

T20 6L/min 大流量水泵（提升1.2L/min ），全新喷头布局，左右双喷头，分布更均匀。以及行业首创的四通道高精度流量控制，可对四条液体管路进行独立管控，结合配合深度优化的风场设计，使得各喷头喷洒效果更为接近，整体喷洒更均匀。

亮点三:

更加安全，T20 搭载DBF全向数字雷达，可对水平全向障碍物进行识别，同时具备自动绕障及仿地飞行功能，还配备实时图像监控系统及夜间探照灯
相比T16

亮点四:

播撒系统 2.0 具备 20L 大容量及 15kg/min 大流量，以水稻直播为例，播撒系统可提供约 70 倍于人工的作业效率。此外播撒系统支持诸多作业场景，草原补播、固体肥料播撒、虾稻田饲料播撒作业皆可轻松完成，播撒效果均匀出色。播撒系统支持快速换装，只需 3 分钟即可装配至 T20 上。

3、其他功能

(1) RTK厘米级定位

标配 RTK 高精度定位模块，轻松实现厘米级作业规划，简单设置作业参数，T20 即可在大田、梯田、果园等多种作业场景下实现全自主作业

(2) 三维航线规划

(3) 精准农业