最近在DJI那里买了个无人机M210以及manifold 2C妙算,摄像头是红外双摄像头,打算利用M210+OnboardSDK进行上机位算法开发。
在妙算上配置OSDK可以参照以下连接的内容
https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/environment-setup.html
https://blog.csdn.net/DQ_Lab/article/details/88776561(四篇)
我主要是说一下我在配置过程中遇到的一些问题(敲黑板!!)
1、如果你只在linux上开发的话其实无需下载OSDK-ROS。
2、建议提前购买一根TTL到USB的FT232线(说到这里又忍不住想吐槽一下DJI,就一根十几块钱的线,居然也不提供!!!)
3、建议提前在一个装有windows系统的电脑上安装一个DJI Assistant 2,像我们买的是经纬系列的就安装